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《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集》2004年
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SBD策略在多智能体协作中的应用研究

王文凤  谢雅  张晓勇  
【摘要】:多智能体系统是分布式人工智能的主要学科之一。本文针对多智能体协作问题,提出了SBD策略,并将其成功地应用于RoboCup仿真球队。SBD策略能够有效地瓦解对手有组织的协作,对于提高球队的整体对抗能力起到了明显作用。采用SBD策略的中南大学云麓队(CSU_YunLu),在2003年中国机器人大赛RoboCup仿真组比赛中荣获二等奖。

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