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《2003年中国智能自动化会议论文集(下册)》2003年
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平衡梁综合智能控制器设计

张毅  杨秀霞  
【摘要】:平衡梁控制系统作为新的现代控制理论实验装置,适用于多种控制方法的研究。本文利用生物免疫反馈机理,给出一种新的控制器设计方法。运用模糊李亚普诺夫综合法设计免疫反馈规律,应用遗传算法对控制参数进行了优化,针对各种不同的初始条件及扰动,用小波网络进行控制参数学习。仿真结果表明,综合智能控制器的性能大大优于常规控制器。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 谈英姿,沈炯,吕震中;免疫PID控制器在汽温控制系统中的应用研究[J];中国电机工程学报;2002年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付冬梅,郑德玲,位耀光,周颖,鞠磊;人工免疫控制器的设计及其控制效果的仿真[J];北京科技大学学报;2004年04期
2 付冬梅;郑德玲;位耀光;;具有记忆与积分能力的双因子免疫控制器及其特性的仿真研究[J];北京科技大学学报;2006年02期
3 沈慧慧,韩生廉;免疫算法多样性及亲和性的一种计算方法[J];重庆职业技术学院学报;2004年04期
4 谈英姿,沈炯,肖隽,宋兆龙,吕震中;人工免疫工程综述[J];东南大学学报(自然科学版);2002年04期
5 彭道刚,杨平,王志萍,于会群;火电厂主汽温控制系统的免疫PID串级控制[J];动力工程;2005年02期
6 程启明,王勇浩;B样条基函数模糊神经网络控制系统及其混合学习算法[J];动力工程;2005年04期
7 彭道刚;张浩;杨平;徐红燕;;基于灰色预测的汽温模糊免疫PID控制[J];动力工程;2007年01期
8 程启明;王勇浩;陈刚;;新型动态模糊神经控制器及其混合学习算法研究[J];上海电力学院学报;2005年04期
9 焦李成,杜海峰;人工免疫系统进展与展望[J];电子学报;2003年10期
10 程启明,王勇浩;基于小波神经网络的控制方法及其应用研究[J];工业仪表与自动化装置;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘宏达;李殿璞;马忠丽;;基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
2 阚江明;燕飞;韩宁;张军国;;模糊免疫自整定PID控制器设计及仿真[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
3 陆费东;蒋爱平;;小波分析在控制中的应用及展望[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
4 谈英姿;沈炯;张芳生;;基于免疫的鲁棒自适应控制研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 付冬梅;郑德玲;位耀光;;一种双因子免疫控制器及其特性仿真研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
6 杨平;彭道刚;王勇;曾婧婧;徐春梅;;免疫PID控制在热工过程控制系统中的应用研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
7 裘之亮;周颖;毛一之;董国亚;;混沌与人工免疫结合算法的应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
8 谭峰;柴庆宣;段广仁;;免疫动态补偿复合控制在磁浮系统中的应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
9 赵红玉;杨鹏;周颖;李永富;;免疫PID控制在温度自动控制系统中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10 任伟建;李佳明;李静芬;;人工免疫系统在控制中的应用综述[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周文祥;航空发动机及控制系统建模与面向对象的仿真研究[D];南京航空航天大学;2006年
2 孙万泉;水电站厂房结构振动分析及动态识别[D];大连理工大学;2004年
3 朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
5 张著洪;人工免疫系统中智能优化及免疫网络算法理论与应用研究[D];重庆大学;2004年
6 李洁;基于自然计算的模糊聚类新算法研究[D];西安电子科技大学;2004年
7 李晖;船舶减摇鳍系统智能控制及其可视化仿真的研究[D];大连海事大学;2003年
8 廖忠;小波网络及其在水轮机调节系统中的应用研究[D];河海大学;2005年
9 葛宏伟;基于计算智能的若干优化问题研究[D];吉林大学;2006年
10 张清华;基于人工免疫系统的机组故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王岳;基于协整技术的市场微观结构汇率行为描述与预测[D];湖南大学;2005年
2 刘云霞;海洋环境下水下潜器运动系统辨识的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 赵红玉;人工免疫在生物发酵过程温度控制中的应用研究[D];河北工业大学;2007年
4 林遂芳;噪声环境下语音识别方法的研究[D];西安理工大学;2005年
5 罗菲;免疫遗传神经网络的研究[D];西北工业大学;2005年
6 张军锋;航空发动机智能优化控制[D];南京航空航天大学;2005年
7 林斌;基于智能控制的AQM及相关网络拥塞控制问题研究[D];浙江大学;2004年
8 赵永强;仿射非线性系统的神经网络自适应控制[D];西北工业大学;2001年
9 冯斌;武装直升机飞行控制系统神经网络自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
10 赵雪;ATM网络拥塞控制的智能PID方法研究[D];东华大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 范永胜,徐治皋,陈来九;基于动态特性机理分析的锅炉过热汽温自适应模糊控制系统研究[J];中国电机工程学报;1997年01期
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