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《2003年中国智能自动化会议论文集(上册)》2003年
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基于视觉的无人机自主着陆姿态检测方案

刘新华  曹云峰  
【摘要】:姿态检测在无人机着陆过程中起着至关重要的作用。在这篇文章里,我们对基于视觉的姿态检测方法在无人机着陆过程中的应用进行了初步探讨。文中提出了基于图像的地平线画线算法和跑道检测算法,研究了地平线,跑道边界角和无人机姿态角之间的关系,并给出了无人机滚转角和俯仰角的计算方法以及偏航角范围的确定方法。实验结果表明,本文所提出的姿态检测方法是有效的。
【作者单位】:南京航空航天大学自动化学院 南京航空航天大学自动化学院
【基金】:973资助项目(51308)
【分类号】:TP273.5;TP391.41

【共引文献】
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