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《2003年中国智能自动化会议论文集(上册)》2003年
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挠性航天器几何非线性模型及智能PID控制

李智斌  王照林  
【摘要】:研究由中心刚体和柔性梁所组成的挠性航天器,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑拉伸、弯曲和截面转动的影响,建立了严格的几何非线性耦合动力学模型;根据该非线性模型,在只有系统姿态与姿态速率测量值的条件下,基于能量函数选取 Lyapunov函数,证明了采用PD反馈控制律能够确保非线性耦合系统姿态机动控制过程的稳定性;为了获得较好的稳态性能指标,设计了智能PID控制器,仿真结果表明其性能指标比定常PID控制器有明显提高。

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【共引文献】
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1 王士敏,李磊;液体不完全起旋时充液陀螺稳定性研究[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
2 张迅;炮弹非线性运动稳定性的劳斯-霍维茨方法[J];弹箭与制导学报;1997年02期
3 蒋国平,王锁萍;蔡氏混沌电路的单向耦合同步研究[J];电子学报;2000年01期
4 严东晋,宋启根;结构冲击屈曲准则讨论[J];工程力学;1997年04期
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7 李晓豁;电动叉车动态稳定性的动静法分析[J];黑龙江科技学院学报;2004年05期
8 丑武胜,吴忠,王田苗,张启先;冗余机械臂运动奇异性分析[J];机械工程学报;2000年09期
9 楚天广,王照林;时滞系统的实用稳定性和Liapunov稳定性[J];力学学报;1996年02期
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6 郝瑞宇;可变参量光纤系统中光脉冲的传输特性研究[D];山西大学;2007年
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