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《2003年中国智能自动化会议论文集(上册)》2003年
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补偿预测误差的非线性系统广义预测控制

郭健  陈庆伟  胡维礼  
【摘要】:将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,研究了非线性系统的广义预测控制。利用三次样条基函数多项式逼近时变系数,将时变参数的估计转化为定常参数的估计。为了提高输出预报精度,采用小波网络对预报误差进行预测,作为输出预报的补偿。仿真结果表明了所提方法的有效性。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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5 李新忠,简林柯,何钺;连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制[J];机床与液压;1997年05期
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8 沈永良;胡致强;赵建华;;基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制[J];控制与决策;2007年01期
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10 赵彤;许昕;曲绍华;;一类隐含控制输入非线性系统的自适应控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2009年06期
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10 戴琼海;武宏伟;王普;李衍达;;基于动态递归神经网的鲁棒观测器研究[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
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7 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
8 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
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10 谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年
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1 霍伟静;一类非线性系统的PID广义预测控制[D];燕山大学;2009年
2 罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
3 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
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8 朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
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10 刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
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