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一类非最小相位不确定非线性系统的动态二阶滑模控制

顾文锦  尚安利  杨智勇  梁勇  
【摘要】:讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。由于非最小相位系统内部动态或零动态的不稳定性, 传统的一些输出跟踪控制方法将导致系统的某些变量发散。针对一类非最小相位系统的输出跟踪问题,对原系统先进行非奇异线性坐标转换,再构造适当的动态滑模面,在此基础上采用动态二阶滑模控制算法。仿真结果表明,根据该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。

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