收藏本站
《2003年中国智能自动化会议论文集(上册)》2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

智能积分器在随动系统中的应用

陈昌忠  陈永会  柏建国  
【摘要】:常规控制方法通常用二阶积分实现斜坡输入的稳态无差跟踪,使系统的暂态品质下降。据此, 本文提出一种仿人智能积分器,既能实现稳态无差跟踪,又不影响暂态过程。仿真结果表明了该方法的适用性和有效性。

【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈昌忠;陈永会;柏建国;;智能积分器在随动系统中的应用[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
2 王培进;慕志强;马文明;;仿人智能控制策略的研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 钟秉翔;刘玉成;李膺;;一种参数在线自校正的仿人智能控制器[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
4 王培进;刘兆伟;王飞;;仿人智能控制论[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
5 李祖枢;;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
6 费树岷;刘德荣;;前言[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
7 熊建平;杨志;邓仁明;李太福;;基于仿人智能的自适应控制策略[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
8 段其昌;程伟;段盼;;一种基于仿人智能控制的汽油发电机电子调速器[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
9 于洁;孙庚山;;仿人智能控制在型煤压力控制系统中的应用仿真研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 章兢;;仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 周育才;800MN巨型液压机同步系统精良控制技术研究[D];中南大学;2012年
2 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
3 王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
4 董小闵;汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究[D];重庆大学;2006年
5 时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
6 郑连清;火工品压药关键工艺与设备研究[D];重庆大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴锦;热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究[D];太原理工大学;2011年
2 任冰;模糊仿人智能控制在倒立摆系统中的应用研究[D];兰州理工大学;2010年
3 甘晓琴;基于强化学习的仿人智能控制器参数在线学习与优化[D];重庆大学;2010年
4 肖琳;环形二级倒立摆大回环运动的仿人智能控制[D];重庆大学;2010年
5 胡章军;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2006年
6 刘育清;粒子群算法在仿人控制参数优化的应用[D];重庆大学;2007年
7 刘京朋;基于仿人智能控制的烧结炉监控系统的实现[D];电子科技大学;2009年
8 邹鲁勇;仿人智能控制在缩合反应中的应用[D];中国石油大学;2010年
9 胡洲;天线批测伺服控制系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
10 蒲贵友;小型飞行器姿态控制技术研究[D];电子科技大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026