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《2003年中国智能自动化会议论文集(上册)》2003年
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月球探测车模糊变结构协调驱动控制

王佐伟  吴宏鑫  
【摘要】:本文根据月球探测车在松软土壤上行驶的动力学特性,研究了基于车轮滑转率的协调驱动控制问题。针对普通变结构控制中存在问题,采用模糊逻辑思想,提出了模糊趋近律控制方法。将该方法用于月球探测车的协调驱动控制仿真中,获得了良好的性能。

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【参考文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前6条
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中国博士学位论文全文数据库 前9条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 项祖丰,姜伟,殷建军;基于微小流量阀的匀速加载压力控制系统研究[J];机床与液压;2003年04期
4 吴博,吴盛林,任好玲;非对称阀控非对称缸系统建模和仿真研究[J];机床与液压;2004年08期
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8 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
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10 刘长年;电液伺服系统中的结构不变性原理[J];科学通报;1980年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王荣本;申振荣;陈百超;张志;金立生;;正反平行四边形悬架在月球车上的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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2 马鹏飞;全液压推土机液压行驶驱动系统动力学研究[D];长安大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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2 何峰;六轮腿移动机器人运动分析及控制系统的研究[D];南京理工大学;2005年
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5 张鼎;基于扩张状态观测器和非线性PID的数字式悬浮控制系统研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 崔永山;自抗扰控制器设计方法应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王绍林;任永健;;MW-Ⅰ型滑转率测定仪[J];拖拉机与农用运输车;1988年04期
2 李竟成,曹秉刚,康龙云,杨仲庆;电动汽车运动学建模与模糊控制[J];系统仿真学报;2003年03期
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5 卢进军;魏来生;赵韬硕;;基于RecurDyn的滑转对履带车辆加速性能影响研究[J];系统仿真技术;2007年03期
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7 孙多青;马晓英;杨晓静;俞百印;邵香媛;;可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制[J];空间控制技术与应用;2008年05期
8 汪永明;岑豫皖;余晓流;汤文成;;二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析[J];机械设计;2010年05期
9 于欣;王随平;张佳洁;;深海底机器人行走防滑控制[J];伺服控制;2011年03期
10 邵耀坚;关于轮叶几何形状的分析及试验采用(Pro·Casio·Fx-1电子计算器)[J];华南农业大学学报(自然科学版);1980年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王佐伟;吴宏鑫;;月球探测车模糊变结构协调驱动控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
2 王佐伟;吴宏鑫;梁斌;;月球探测车动力学建模与协调驱动控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
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7 刘建军;陈建新;;月球车的一体化轮系月面行驶控制及仿真[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 方俊;闫民;尹建业;;颗粒—车辆地面力学方法对滑转率的对比计算研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
9 郭烈;王荣本;毛晓燕;金立生;张明恒;;基于机器视觉的环境感知坑检测方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
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1 曹家骧;“嫦娥”整装待奔月[N];文汇报;2004年
2 记者 张茧 通讯员 黄红立;湖大百年培养万名机械人才[N];湖南日报;2008年
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10 刘正富;全液压推土机关键技术参数研究[D];长安大学;2004年
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