基于网络学习的控制系统

【摘要】：本文首先提出了有别于传统控制系统与网络控制系统的、基于网络学习的控制系统(NLCS)体系,旨在借助网络构建远程学习单元,用网络上的计算资源和存储资源实现复杂的学习功能。然后针对此种新体系提出了网络学习延时和网络学习丢包的概念,并分析得出了学习回路中的分布网络延时和数据丢包的等效结构,为深入开展NLCS的研究提供了分析模型。最后,针对网络不确定现象对学习算法及其控制性能的影响,进行了案例仿真,由此得到验证。

【作者单位】：上海大学机电工程与自动化学院上海大学机电工程与自动化学院
【基金】：国家自然科学基金资助项目 60274031
【分类号】：TP18

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前2条

1	宋海虹;费敏锐;;网络诱导延时对基于网络学习的神经网络PID控制系统的影响及分析[J];系统仿真技术;2005年01期
2	宋海虹;李力雄;费敏锐;;基于SIMULINK的网络先进控制系统仿真及研究[J];仪表技术;2007年05期

	【参考文献】
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前1条

1	王飞跃,王成红;基于网络控制的若干基本问题的思考和分析[J];自动化学报;2002年S1期

	【共引文献】
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前10条

1	冯瑞琴;;基于PLC和模糊控制技术的污水处理控制系统设计与实现[J];安徽农业科学;2011年34期
2	冯晓君,刘凤然,郭磊,吴龑,卢灵;智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用[J];北方工业大学学报;2003年03期
3	吴娜炯;;Takagi-Sugeno模糊控制器仿真与稳定性分析[J];办公自动化;2008年14期
4	王红岩,秦大同;无级变速汽车综合控制策略的仿真研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年02期
5	谢庆涛,高建臣,吴平东;PWM电液位置控制系统自调整模糊控制器的研究[J];兵工自动化;1997年02期
6	赵金,王光龙,万淑芸;交流调速系统模糊PID控制[J];兵工自动化;2000年02期
7	高玉奎,谢超,王幸之;带有模糊控制器的锁相环异步电动机调速系统[J];兵工学报;1998年01期
8	张琦,郭坚毅;时序模型实时参数估计的模糊加权递推最小二乘算法及其应用研究[J];兵工学报;2001年01期
9	王金航,秦世引,陈明跃;水幕冷却过程中供水系统的模糊建模与仿真[J];北京工业大学学报;2002年04期
10	冯能莲;么居标;王绍林;周大森;俞黎明;胡志洁;;混合动力电动汽车APU转速模糊控制研究[J];北京工业大学学报;2010年11期

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1	胡春雨;李武峰;严辉;;一种新型电动汽车智能充电机的研制[A];第十四届中国科协年会第19分会场：电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
2	梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4	乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	李炜;李亚洁;;基于LMI方法的网络化控制系统容错保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	史玉林;;基于模糊的PID控制[A];创新沈阳文集（A）[C];2009年
7	李劼;李民军;肖劲;杨建红;蒋英刚;丁凤其;吴智明;苟峰;;铝电解槽槽电阻的智能控制方法研究[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
8	王岩;陶薇;;污水处理曝气系统中节能检控技术的应用[A];节能环保和谐发展——2007中国科协年会论文集（一）[C];2007年
9	张慧;朱轶峰;邵亦陈;董春林;;模糊控制技术在等离子焊接质量控制中的应用[A];第九次全国焊接会议论文集（第1册）[C];1999年
10	陈美查;杨煜普;;园区供水水井电泵恒压模糊控制系统[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年

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1	吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
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3	杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
4	张海光;面向质量的差压式真空注型工艺及系统研究与实现[D];上海大学;2011年
5	李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
6	陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
7	路永坤;稳定变论域模糊控制系统设计方法研究[D];天津大学;2010年
8	储剑波;驱动空调压缩机的永磁同步电动机的控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9	吉顺平;网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计[D];南京航空航天大学;2009年
10	朱丽娜;二维稳态传热系统的模糊反演及其应用[D];重庆大学;2011年

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前10条

1	黄磊;模糊控制技术在热风炉温控系统中的应用研究[D];长春理工大学;2010年
2	杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
3	张华杰;模糊神经网络在肺癌诊断中的应用[D];郑州大学;2010年
4	胡扬超;基于模糊自适应PID压铸机控制系统的研制[D];郑州大学;2010年
5	李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
6	潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7	王存刚;基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8	王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
9	林媛媛;基于模糊PI控制器的STATCOM研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
10	张丰敏;矿井局部扇风机智能控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2010年

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前10条

1	胡瑞敏，李德仁，沈未名，吴捷，姚天任;连续函数映射网络样本重组的研究[J];计算机学报;1996年09期
2	吴荣亮;李元;魏星;;网络化控制系统中网络延时故障检测的研究[J];弹箭与制导学报;2007年03期
3	王立元;;网络化控制系统分析[J];天津科技;2007年06期
4	张燕南;张力;周涛;;谈Web2.0下的个人医学知识管理[J];中国医学教育技术;2008年02期
5	崔巍;;网络学习与知识表示[J];现代电子技术;2007年02期
6	林轶群;刘卫东;周峰;;基于CAN的某水下航行器内部网络时延统计方法研究[J];计算机应用;2008年08期
7	蔡锦锦;;领域本体学习资源分配模型设计[J];计算机教育;2008年16期
8	隋树林;朱孔阳;翟伟;庄国涛;;基于TrueTime的网络控制系统的仿真研究[J];微计算机信息;2010年13期
9	魏利胜;费敏锐;;一类时变对象网络控制系统建模与稳定性分析[J];微型电脑应用;2008年01期
10	刘钊;戴斌;刘大学;;多传感器信息融合中时间同步方法的研究[J];计算机仿真;2009年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	费敏锐;李力雄;;基于网络学习的控制系统[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年
2	崔超;徐筱麟;韩晶;;一种两种算法结合的网络延时预测算法[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年
3	李小霞;符秀辉;;基于Internet网络控制的一种时延预测算法[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年
4	王军;王宏;曾鹏;;HAF-MAC：网络化控制系统专用的MAC协议[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
5	王洋;付敬奇;康盛;;基于网络延时的新型网络控制器的研究[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
6	马丹;王向东;;基于预报器的一类不确定网络延时系统的滑模控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7	李启华;;BP模型用于潮汐预报的研究[A];第二届广东海事高级论坛论文集[C];2008年
8	楼厦;刘爱伦;;基于微粒群优化的BP网络学习算法研究[A];上海市化学化工学会2006年度学术年会论文摘要集[C];2006年
9	梁久祯;黄德双;何新贵;;前馈神经网络的一种梯度—牛顿耦合学习算法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
10	王跃飞;韩江洪;张利;张建军;毕翔;;基于负载分析与遗传算法的工业以太网控制器设计[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集（下册）[C];2006年

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前1条

1	中国电信上海研究院张连营翁颐陈仲华;IP网络质量检测方法分析[N];人民邮电;2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	窦连旺;网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究[D];天津大学;2004年
2	黎善斌;网络控制系统的鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2005年
3	韩安太;无线网络控制系统中的延时分析及算法设计[D];浙江大学;2007年
4	王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年
5	王庆凤;网络控制系统的鲁棒控制方法研究及仿真平台搭建[D];吉林大学;2009年
6	方小生;随机网络控制系统的性能分析与鲁棒控制[D];上海交通大学;2009年
7	周晓兵;基于TCP/IP网络的延时建模及网络先进PID控制器研究[D];上海大学;2006年
8	郑桦;机械臂系统的网络远程控制研究与实现[D];中国科学技术大学;2007年
9	易军;针对不确定非线性对象的网络学习控制系统研究[D];上海大学;2007年
10	吴正平;复杂网络建模与一致性及在多移动智能体中的应用[D];华中科技大学;2007年

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前10条

1	吕雪松;足球机器人体系结构研究及决策程序开发[D];西华大学;2007年
2	宋阳;基于Internet的机器人遥操作系统的网络延时建模研究[D];东北大学;2008年
3	冯震;广义预测控制在网络控制系统中的应用研究[D];太原科技大学;2007年
4	陈静;网络控制系统实验平台设计及控制方法研究[D];南京理工大学;2003年
5	庄亚俊;网络化模糊控制系统的设计与实现[D];中南大学;2005年
6	安佰岳;网络控制系统中延时性能的分析与研究[D];燕山大学;2006年
7	陈学一;网络控制系统的延时分析及预测控制策略研究[D];中南大学;2008年
8	陈方辉;基于LonWorks总线的网络控制技术研究[D];南京理工大学;2011年
9	周砚;基于同步CAN总线的网络化运动控制研究[D];华中科技大学;2005年
10	贾二娜;信道受限的网络化控制系统延时问题研究[D];大连海事大学;2008年

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