收藏本站
《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究

章苏书  吴敏  曹卫华  
【摘要】:本文在分析机器人足球环境的一些特性基础上,借鉴多智能体理论建立了一套基于混合体系结构的多机器人协作策略,通过实验证实这种方法可行有效。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 薛宏涛,叶媛媛,沈林成,常文森;多智能体系统体系结构及协调机制研究综述[J];机器人;2001年01期
2 洪炳熔,刘新宇;基于视觉的足球机器人系统[J];计算机应用研究;2001年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄卜夫,熊蓉,黄琪,吴明光;基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计[J];工程设计学报;2002年05期
2 薛宏涛,沈林成,常文森;多群体合作型协进化方法的数学建模及分析[J];国防科技大学学报;2002年03期
3 陈凤东,洪炳镕,朱莹;基于HSI颜色空间的多机器人识别研究[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
4 赵逢达,孔令富,李贤善;基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
5 严海;仿真机器人足球比赛系统的研究与实现[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2005年03期
6 朴永杰,林涛,邱涛,陈善本;多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用[J];焊接学报;2002年05期
7 樊江,马枚,杨晓光;基于协进化的管路系统智能寻径[J];航空动力学报;2004年05期
8 何丽红,景方,杜德生,景旭;复杂适应系统中合作与竞争关系的涌现[J];哈尔滨理工大学学报;2003年04期
9 刘阳,冯宝富,蔡光起;并联机器人的研究现状与展望[J];机床与液压;2004年03期
10 章苏书,吴敏,陈鑫,曹卫华;一种基于行为的多智能体协作策略设计[J];机器人技术与应用;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 洪炳熔;梁冰;;基于传感融合的月球车导航[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
4 陈善本;邱涛;林涛;吴林;;机器人焊接智能化技术[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
5 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
6 张芳;林良明;;多移动机器人协调系统的主要研究内容及方向[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
7 王正光;张奇志;;模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
2 黄逸民;基于多Agent的智能管理信息系统理论与应用研究[D];浙江大学;2002年
3 薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 杨汉成;Agent理论及其在水利水电系统中的应用研究[D];河海大学;2003年
5 张正兰;分布式多媒体系统研究及其在水利中的应用[D];河海大学;2003年
6 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
7 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
8 郭江;电厂维护中基于虚拟现实及智能代理的人机融合技术[D];华中科技大学;2004年
9 费玉奎;Web构件模型研究及其在水利领域中的应用[D];河海大学;2005年
10 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵瑞彬;Mobile Agent原型系统的设计与开发及其在网络资源管理中应用[D];北京工业大学;2000年
2 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
3 李建东;智能型旋切定心机器人中定心优化研究[D];东北林业大学;2001年
4 刘迎春;柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模[D];北京工业大学;2001年
5 郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
6 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
7 毛立军;基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析[D];北京工业大学;2002年
8 赵兵;基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划[D];北京工业大学;2002年
9 许永华;基于信息融合和多行为决策的自主机器人导航系统[D];中南大学;2002年
10 陈鑫;MIROSOT足球机器人决策子系统分析与设计[D];中南大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 廖俊,朱世强,林建亚;基于模糊神经网络的机器人实时控制研究[J];自动化学报;1997年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵业清;朱道飞;王华;毕贵红;王建军;;基于Petri网和Agent的复杂适应系统建模[J];计算机工程;2011年15期
2 曾斌;姚路;陈志诚;;基于负载平衡智能体的分布式Web代理群集研究[J];计算机工程与设计;2011年08期
3 钟建琳;刘忠和;;制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控[J];机床与液压;2011年11期
4 沈元;;关于人工智能及其应用的分析探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年06期
5 方宝富;潘启树;洪炳镕;钟秋波;王伟光;;一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法[J];工程图学学报;2011年03期
6 陈小平;罗文坚;;以机器人实验为载体的实践创新培养体系研究[J];研究生教育研究;2011年03期
7 黄付亮;张荣国;陈大川;刘焜;;基于联合博弈的多Agent学习[J];计算机与数字工程;2011年06期
8 陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张家旺;韩光胜;张伟;;基于ASPL模型的多智能体强化学习在RoboCup中的应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
2 谢涛;黄鸿;;机器人足球多角色的动态分配[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
3 章苏书;吴敏;曹卫华;;混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4 初旭新;韩光胜;刘云江;;多智能体足球机器人决策系统的协作控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 郭叶军;官俊;罗迪君;熊蓉;姜洪平;;浙江大学RoboCup仿真设计[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6 王晓丽;洪奕光;;利用动态多智能体覆盖跟踪动态目标[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
7 白利勇;黄鸿;赵增荣;;Robocup中型组足球机器人设计简述[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
8 张伟;李建更;张家旺;;多智能体强化学习在机器人足球比赛中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
9 俞辉;蹇继贵;;多智能体有向切换网络的加权平均一致性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 段志生;;复杂网络同步与多智能体一致性控制的统一方法[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 赵玥;机器人足球开赛[N];北京日报;2000年
2 崔峰;机器人足球的开拓者[N];人民日报海外版;2003年
3 ;我国机器人足球现状[N];经济参考报;2000年
4 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
5 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
6 记者 王缅 张利;让机器人也能生孩子[N];新华每日电讯;2005年
7 本报记者 田慕青;方寸之间 足球大战[N];中国体育报;2001年
8 本报记者 郑轶;应对方舟子质疑 哈工大教授有话要说[N];哈尔滨日报;2011年
9 本报记者 张亮;机器人世界杯,向人更近一步[N];科技日报;2007年
10 记者 任浩 见习记者 龙华;张彦铎演绎人工智能传奇[N];湖北日报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
2 孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
3 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
4 刘智伟;基于混杂控制的复杂多智能体网络同步一致性研究[D];华中科技大学;2011年
5 刘为凯;复杂多智能体网络的协调控制及优化研究[D];华中科技大学;2011年
6 刘学良;多智能体系统协调控制中的若干问题研究[D];华南理工大学;2012年
7 孙永征;多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究[D];复旦大学;2010年
8 吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
9 李强;城市公共安全应急响应动态地理模拟研究[D];清华大学;2010年
10 张丽;含分布式电源的配电网事故解列与供电恢复策略研究[D];华北电力大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘云江;基于多智能体理论的机器人足球决策系统研究[D];北京工业大学;2005年
2 刘丽杰;基于多智能体的炼厂生产调度优化系统开发[D];中国石油大学;2010年
3 梁铁;基于多智能体的远程健康监护系统结构及时间校准研究[D];河北大学;2011年
4 刘阳;基于多智能体的足球机器人系统决策模型设计[D];中南大学;2004年
5 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 杨念;基于多智能体的大规模人群疏散模拟技术研究[D];武汉理工大学;2011年
7 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
8 李永平;基于多智能体协同进化的多目标跟踪算法研究[D];中国石油大学;2010年
9 沈志忠;多智能体及其在生产系统的控制和故障诊断中的应用[D];河北工业大学;2003年
10 余飞;多智能小车一致性分析及其控制系统硬件平台研究[D];西安电子科技大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026