收藏本站
《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于专家系统的分层策略——在FIRA多智能体协作中的实现

黄鸿  任雪梅  宋祎斐  
【摘要】:多智能体系统是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。机器人足球在近年来人工智能领域中有着重要的理论意义和广阔的应用前景。多智能体之间相互协作问题是机器人足球的关键问题之一。本文就是采用分四层六区、三种不同角色的策略,运用专家系统有效的构造多智能体系统和实现多智能体之间的协作。

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方帅,胡英,徐心和;集控式足球机器人视觉子系统的关键技术[J];东北大学学报(自然科学版);2003年11期
2 韩晓微,范立南,李彦平,徐心和;一种足球机器人色标识别方法[J];工程图学学报;2005年03期
3 黄晶,赵臣,周明明;基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
4 周军,丁波,张宗洋,张毅;FIRA足球机器人守门员防守策略设计[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
5 周军;陈盛;;基于场地分区的机器人足球守门员防守策略设计[J];河海大学常州分校学报;2006年03期
6 张祺,杨宜民,陈红英;机器人足球比赛决策程序的图形化编程[J];计算机工程与应用;2005年23期
7 吴敬花,周竹荣,奚晓霞;基于MAS的CSCL角色分配的研究与实现[J];计算机工程与应用;2005年29期
8 梁冰,洪炳熔;FIRA'2001全自主式机器人竞赛系统[J];计算机应用研究;2003年07期
9 高翔,王勇;数据融合技术综述[J];计算机测量与控制;2002年11期
10 周明明 ,赵臣 ,阴炳皓;基于序列图像相关性的足球机器人目标搜索[J];微型机与应用;2003年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 朱磊;;ShuStriver——上大自强仿真球队描述[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2 张祺;杨宜民;;足球机器人协作关系的组织与学习[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 韩晓微;彩色图像处理关键技术研究[D];东北大学;2005年
2 范波;基于Agent的多机器人信息融合与协调研究[D];西北工业大学;2004年
3 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
2 何超;机器人视觉系统中的图像分割与目标检测[D];浙江大学;2003年
3 顿文力;多种机器学习方法在足球机器人系统中的应用[D];中国海洋大学;2003年
4 刘丽;机器人足球比赛中的实时智能技术研究[D];西北工业大学;2004年
5 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
6 黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
7 周明明;微型足球机器人视觉信息处理技术的研究[D];天津大学;2004年
8 曹爱增;机器人足球视觉识别研究[D];山东师范大学;2004年
9 杨帆;基于MAS的多机器人足球仿真平台的实现与协作战术策略的研究[D];南京理工大学;2005年
10 曹成才;机器人足球仿真系统的研究[D];四川大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范辉,罗四维,韩臻;足球机器人系统的工作模型及通信行为[J];微型机与应用;2001年07期
2 冯翼;赵新;刘景泰;李颖;彭伟;;一种机器人足球策略的层次化体系结构[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
3 高青斌;机器人足球智能控制系统分析与设计[J];计算机工程与应用;2004年10期
4 冯翼,赵新,刘景泰,李颖,彭伟;一种机器人足球策略的层次化体系结构[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
5 王湘中,喻寿益,龙永红;机器人足球赛中队员角色的动态分配策略[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
6 李建伟,洪炳镕,郝宗波,高全胜,郭崎;机器人足球仿真比赛平台的改进[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
7 潘凌寒,程显毅,殷秀莲;机器人足球策略的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年03期
8 童亮,陆际联;仿真机器人足球学习方法研究综述[J];计算机仿真;2004年06期
9 丁俊武!本刊记者;发展人工智能技术的新的里程碑——访“机器人足球之父”金钟焕教授[J];机器人技术与应用;1998年05期
10 ;我校学生在世界杯机器人足球大赛中勇夺一金两银[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄鸿;任雪梅;宋祎斐;;一种基于专家系统的分层策略——在FIRA多智能体协作中的实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2 王行甫;庄严;陈小平;;机器人足球与大学计算机教育的初步思考[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
3 孙铁利;杨永明;赵晶晶;;营救智能体的研究与开发[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
4 张伟;李建更;张家旺;;多智能体强化学习在机器人足球比赛中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 杨洪勇;路兰;李晓;;时延多智能体系统的群集运动[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
6 白文峰;;足球机器人系统运动学模型研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
7 张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 姜海波;于建江;周彩根;;基于脉冲控制协议的线性离散多智能体系统的一致性[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
9 杨熙;王金枝;;多智能体系统一致性的鲁棒性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
10 张亚;田玉平;;离散时间多智能体系统一致的权重条件[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 崔峰;机器人足球的开拓者[N];人民日报海外版;2003年
2 ;我国机器人足球现状[N];经济参考报;2000年
3 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
4 赵玥;机器人足球开赛[N];北京日报;2000年
5 记者 王缅 张利;让机器人也能生孩子[N];新华每日电讯;2005年
6 ;多智能体系统开发环境(MBOS)[N];计算机世界;2001年
7 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
8 本报记者 田慕青;方寸之间 足球大战[N];中国体育报;2001年
9 记者 俞路石;中科大研制出智能服务机器人[N];中国教育报;2009年
10 记者 吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴治海;网络环境下的多智能体系统一致性问题研究[D];华中科技大学;2011年
2 王强;低阶多智能体系统分析与控制协议设计[D];山东大学;2012年
3 佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4 姜海波;多智能体系统的脉冲一致性及其动力学研究[D];江苏大学;2012年
5 唐朝君;多智能体系统一致性问题与包含控制问题研究[D];电子科技大学;2012年
6 潘福臣;多智能体系统的稳定性研究及其在人工股票市场上的应用[D];大连理工大学;2011年
7 彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
8 范长杰;基于马尔可夫决策理论的规划问题的研究[D];中国科学技术大学;2008年
9 戴朝晖;基于混合抽象机制的多智能体系统动态分层强化学习算法研究[D];中南大学;2012年
10 吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱莹莹;基于Multi-Agent仿真机器人足球比赛策略研究与开发[D];华北电力大学(北京);2006年
2 郭华;分布式足球机器人学习与协作研究[D];西北工业大学;2006年
3 瓮松峰;微型足球机器人防守策略研究[D];天津大学;2005年
4 杨涛;基于多智能体的移动机器人控制与协作研究[D];华中科技大学;2005年
5 曹成才;机器人足球仿真系统的研究[D];四川大学;2005年
6 尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
7 祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
8 郭叶军;机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建[D];浙江大学;2004年
9 王家凡;基于多智能体的交通流微观仿真[D];中南大学;2004年
10 邱宇航;协作协进化算法应用于多智能体协作的研究[D];浙江工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026