一种基于专家系统的分层策略——在FIRA多智能体协作中的实现
【摘要】：多智能体系统是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。机器人足球在近年来人工智能领域中有着重要的理论意义和广阔的应用前景。多智能体之间相互协作问题是机器人足球的关键问题之一。本文就是采用分四层六区、三种不同角色的策略,运用专家系统有效的构造多智能体系统和实现多智能体之间的协作。
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