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一种基于专家系统的分层策略——在FIRA多智能体协作中的实现

黄鸿  任雪梅  宋祎斐  
【摘要】:多智能体系统是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。机器人足球在近年来人工智能领域中有着重要的理论意义和广阔的应用前景。多智能体之间相互协作问题是机器人足球的关键问题之一。本文就是采用分四层六区、三种不同角色的策略,运用专家系统有效的构造多智能体系统和实现多智能体之间的协作。

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8 本报记者 田慕青;方寸之间 足球大战[N];中国体育报;2001年
9 记者 俞路石;中科大研制出智能服务机器人[N];中国教育报;2009年
10 记者 吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
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