收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种足球机器人动态决策选择算法

程坷飞  董慧颖  
【摘要】:本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在MiroSot系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵业清;朱道飞;王华;毕贵红;王建军;;基于Petri网和Agent的复杂适应系统建模[J];计算机工程;2011年15期
2 曾斌;姚路;陈志诚;;基于负载平衡智能体的分布式Web代理群集研究[J];计算机工程与设计;2011年08期
3 钟建琳;刘忠和;;制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控[J];机床与液压;2011年11期
4 沈元;;关于人工智能及其应用的分析探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年06期
5 黄付亮;张荣国;陈大川;刘焜;;基于联合博弈的多Agent学习[J];计算机与数字工程;2011年06期
6 陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 程坷飞;董慧颖;;一种足球机器人动态决策选择算法[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2 王晓丽;洪奕光;;利用动态多智能体覆盖跟踪动态目标[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
3 俞辉;蹇继贵;;多智能体有向切换网络的加权平均一致性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 段志生;;复杂网络同步与多智能体一致性控制的统一方法[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
5 初旭新;韩光胜;刘云江;;多智能体足球机器人决策系统的协作控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
6 陈涛;陈森发;姚天行;宋跃武;;智能引导与智能控制的协同[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 赵育强;孙振东;;多智能体的分散混合控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 冯志君;周德俭;谌炎辉;袁海英;;基于多智能体的液压系统网络协同设计建模研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
9 刘丽景;程国建;吴文海;;多智能体遗传算法在云计算负载均衡中的应用[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年
10 陈建华;李刚强;傅调平;;基于免疫Multi-Agent舰艇对空防御CGF建模[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
2 孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
3 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
4 刘智伟;基于混杂控制的复杂多智能体网络同步一致性研究[D];华中科技大学;2011年
5 刘学良;多智能体系统协调控制中的若干问题研究[D];华南理工大学;2012年
6 孙永征;多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究[D];复旦大学;2010年
7 吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
8 李强;城市公共安全应急响应动态地理模拟研究[D];清华大学;2010年
9 张丽;含分布式电源的配电网事故解列与供电恢复策略研究[D];华北电力大学(北京);2010年
10 潘欢;二阶多智能体一致性算法研究[D];中南大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽杰;基于多智能体的炼厂生产调度优化系统开发[D];中国石油大学;2010年
2 梁铁;基于多智能体的远程健康监护系统结构及时间校准研究[D];河北大学;2011年
3 刘阳;基于多智能体的足球机器人系统决策模型设计[D];中南大学;2004年
4 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 杨念;基于多智能体的大规模人群疏散模拟技术研究[D];武汉理工大学;2011年
6 杨波;城市交通诱导与控制系统一体化集成理论与技术研究[D];桂林电子科技大学;2010年
7 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
8 李永平;基于多智能体协同进化的多目标跟踪算法研究[D];中国石油大学;2010年
9 苏艳芳;基于MDP的多智能体交通信号灯控制方法[D];电子科技大学;2010年
10 沈志忠;多智能体及其在生产系统的控制和故障诊断中的应用[D];河北工业大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 本报记者 郑轶;应对方舟子质疑 哈工大教授有话要说[N];哈尔滨日报;2011年
2 本报记者 张亮;机器人世界杯,向人更近一步[N];科技日报;2007年
3 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
4 石松;中国机器人足球的开拓者[N];科技日报;2006年
5 本版编辑 胡勇 山东黄河东平湖管理局 注册一级建造师(水利水电) 庞亚斌 整理;信息技术 推进数字化施工管理[N];中国水利报;2006年
6 本报记者  李 磊  特约通讯员 徐有智;大学,是创新的所在[N];21世纪经济报道;2003年
7 颜秉光;哈尔滨:清洁卫生机器人会自动扫地更会自动补给[N];新华每日电讯;2006年
8 “863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
9 赵玥;机器人足球开赛[N];北京日报;2000年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978