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足球机器人系统运动学模型研究

白文峰  
【摘要】:正1.引言多智能体系统(Multi-Agent Systems,MAS)的研究是当前人工智能领域的一个热点问题和重要发展方向。机器人足球是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,由于提供了足球比赛这样一个标准的对抗环境,同时确定了通过进球赢得比赛这样一个需要多机器人合作实现的明确目标,机器人足球已经成为MAS的一个标准平台,代表了第三代智能机器人的发展方向。

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