收藏本站
《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机器人足球比赛硬件与软件的选择

李小坚  
【摘要】:由于有ROBOCUP与FIRA两个组织,参加机器人足球活动,首先面临参加哪种系列比赛的选择, 又因为机器人足球比赛有硬件比赛和仿真软件比赛,需要根据情况选择相应的硬件与软件作为参与的起点。在此基础上,又如何开展机器人足球比赛和足球机器人系统的研究工作。本文是我们所面临的选择的一点体会。
【作者单位】:北方工业大学自动化所
【分类号】:TP242

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;足球机器人野心无止境[J];太空探索;2001年10期
2 徐心和;机器人足球军事意义探讨[J];机器人技术与应用;2004年02期
3 马英庆;程福;;基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统[J];机电工程;2007年11期
4 刘炳奎;赵臣;聂晓璐;;Robocup F-180全方位小型足球机器人运动学分析[J];机床与液压;2007年02期
5 聂晓璐;赵臣;;全方位小型足球机器人的运动学分析[J];机械科学与技术;2007年11期
6 张小川,纪钢,邵桂芳,魏娟,李祖枢;基于事例的足球机器人学习[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
7 郎军成,白振兴;足球机器人路径规划研究[J];现代电子技术;2004年19期
8 洪炳熔;机器人足球的最终目标及其实现途径[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
9 ;机器人足球表演[J];中国制造业信息化;2005年11期
10 高青斌;机器人足球智能控制系统分析与设计[J];计算机工程与应用;2004年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 钟碧良;陈承志;杨宜民;;基于Petri-net的机器人足球角色转换研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
2 李小坚;;机器人足球比赛硬件与软件的选择[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3 丁冠英;熊蓉;;基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4 薛方正;曹洋;徐心和;;东北大学机器人足球队决策系统设计[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
5 张小川;纪纲;肖朝辉;成卫;;基于图象处理的机器人足球感觉系统[A];现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集[C];2003年
6 高大志;张春晖;陈取;;足球机器人速度控制系统的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
8 蒋晓宇;闵华清;毕盛;朱金辉;许孝元;;FIRA Middle League SimuroSot平台及策略探讨[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
9 符海东;梁应毅;;机器人足球策略中的截球动作设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
10 王雷;周国威;贾磊;;一种足球机器人射门策略的人性化设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘培香;我国首个双足足球机器人问世[N];中国航天报;2004年
2 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
3 本报记者 田慕青;方寸之间 足球大战[N];中国体育报;2001年
4 崔峰;机器人足球的开拓者[N];人民日报海外版;2003年
5 ;我国机器人足球现状[N];经济参考报;2000年
6 赵玥;机器人足球开赛[N];北京日报;2000年
7 记者 王缅 张利;让机器人也能生孩子[N];新华每日电讯;2005年
8 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
9 记者邰举;FI RA机器人足球世界杯赛闭幕[N];科技日报;2002年
10 记者 任浩 见习记者 龙华;张彦铎演绎人工智能传奇[N];湖北日报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
2 陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
3 丘柳东;足球机器人目标识别与自定位研究[D];重庆大学;2011年
4 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
5 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
6 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
7 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
8 王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
9 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
10 范长杰;基于马尔可夫决策理论的规划问题的研究[D];中国科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 屈菊红;基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现[D];北方工业大学;2010年
2 葛壮;仿人足球机器人的研究与控制[D];南京信息工程大学;2011年
3 楚坤水;面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2003年
4 黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
5 张媛;RoboCup小型足球机器人比赛视觉系统模型研究[D];内蒙古科技大学;2011年
6 徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
7 方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
8 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
9 武娜;全景视觉足球机器人目标定位系统的研究[D];北方工业大学;2010年
10 陈鑫;MIROSOT足球机器人决策子系统分析与设计[D];中南大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026