移动机器人实时安全导航路径规划方法
【摘要】:移动机器人安全导航是机器人应用在军事领域的关键技术,也是机器人智能化的重要指标。基于极限环的路径规划方法可以有效的避免机器人与障碍物相碰,更灵活的应对动态变化的环境,寻求一条最优的避碰路径。该方法的实时性好。它结合足球机器人平台进行了实验,验证了该方法的正确性。
|
|
|
|
1 |
程拥强,蒋平,朱劲,郭凤龙;用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用[J];机器人;2004年02期 |
2 |
周兰凤,洪炳镕;一种基于APGA的移动机器人路径规划算法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期 |
3 |
金秀慧;伊连云;付莹莹;牟世刚;;基于通用运动学模型的移动机器人避障路径规划[J];机械工程师;2005年12期 |
4 |
於时才;梁治钢;李海龙;;基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划[J];微计算机信息;2008年02期 |
5 |
高强;;切点法在路径规划中的应用[J];实验室科学;2008年03期 |
6 |
刘作军,黄亚楼,王郸维,王义刚;基于电路地图的移动机器人路径规划[J];机器人;2004年06期 |
7 |
毕盛;朱金辉;闵华清;钟汉如;;基于模糊逻辑的机器人路径规划[J];机电产品开发与创新;2006年01期 |
8 |
贾润亮;;机器人路径规划研究[J];电脑开发与应用;2010年10期 |
9 |
霍迎辉,张连明;一种移动机器人的路径规划算法[J];自动化技术与应用;2003年05期 |
10 |
周光明,贾梦雷,陈宗海;移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法[J];上海交通大学学报;2005年06期 |
11 |
王肖青;王奇志;;传统人工势场的改进[J];计算机技术与发展;2006年04期 |
12 |
闫利利;严德昆;吴利波;;人工免疫算法在机器人路径规划中的应用[J];计算机与数字工程;2007年07期 |
13 |
黄祎;孙德宝;秦元庆;;基于粒子群算法的移动机器人路径规划[J];兵工自动化;2006年04期 |
14 |
周兰凤;洪炳熔;;用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划[J];电子学报;2006年05期 |
15 |
尉朝闻;黎田;;机器人路径规划的一种改进蚁群算法[J];科技信息;2010年35期 |
16 |
崔世钢;徐雪莲;赵丽;田立国;杨耿煌;;蚁群优化在移动机器人路径规划上的研究[J];制造业自动化;2009年01期 |
17 |
连晓峰;刘载文;左敏;;移动机器人动态人工势场路径规划方法研究(英文)[J];计算机仿真;2011年01期 |
18 |
曲效利;移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算[J];机器人;1994年02期 |
19 |
蔡自兴,彭志红;一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用[J];机器人;2001年03期 |
20 |
周浦城,洪炳镕,杨敬辉;基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期 |
|