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《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》2003年
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移动机器人实时安全导航路径规划方法

李少逸  董慧颖  
【摘要】:移动机器人安全导航是机器人应用在军事领域的关键技术,也是机器人智能化的重要指标。基于极限环的路径规划方法可以有效的避免机器人与障碍物相碰,更灵活的应对动态变化的环境,寻求一条最优的避碰路径。该方法的实时性好。它结合足球机器人平台进行了实验,验证了该方法的正确性。

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