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《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》2003年
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RoboCup小型足球机器人结构设计与分析

李尚荣  孙刚  陈盛  朱璐  李永新  杜华生  
【摘要】:本文探讨了目前RoboCup小型足球机器人结构设计的一些特点。对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图以及实验分析。

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