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《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》2003年
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几种运动规划策略在机器人足球中的应用

黄鹏  杨鹏  黄军雷  刘作军  
【摘要】:Robocup是目前世界上规模最大的机器人足球比赛。创立Robocup的目的是促进人工智能和机器人学的研究,通过足球这个具有普遍意义的平台,来评价各种理论、算法和智能体的体系结构。本文介绍了五种RoboCup运动规划策略方法的基本思想和原理,在此基础上,总结了各策略方法的优点及局限性, 并提出了一些改进方法。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 庄慧忠,杜树新,吴铁军;机器人路径规划及相关算法研究[J];科技通报;2004年03期
10 樊晓平,李双艳,陈特放;基于新人工势场函数的机器人动态避障规划[J];控制理论与应用;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黄鹏;杨鹏;杨毅;刘作军;;基于动态人工势场法的足球机器人运动策略的研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
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4 沈晶;分层强化学习方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
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7 祝晓才;轮式移动机器人的运动控制[D];国防科学技术大学;2006年
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9 周勇;智能车辆中的几个关键技术研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵峰;动态环境下移动机器人路径规划[D];北京工业大学;2003年
2 张成钢;移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划[D];沈阳工业大学;2003年
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4 杨毅;智能移动机器人的研究与开发[D];河北工业大学;2004年
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8 刘权;移动机器人的跟踪控制与避障规划[D];南京理工大学;2003年
9 易晟;平面机器人路径规划研究[D];中南大学;2002年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张纯刚,席裕庚;全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划[J];中国科学E辑;2001年01期
2 席裕庚;动态不确定环境下广义控制问题的预测控制[J];控制理论与应用;2000年05期
【相似文献】
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9 牛治永;李炎;李晓岚;;基于改进蚁群算法的机器人路径规划[J];自动化技术与应用;2011年07期
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1 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
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3 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
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6 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
7 曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于芳;基于动觉智能图式的仿人智能控制在移动机器人路径规划中的研究[D];重庆大学;2007年
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3 朱春友;仿真机器人足球赛协作战术研究与实现[D];沈阳工业大学;2008年
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5 周科;RoboCup小型组(F-180)足球机器人的运动控制和路径规划[D];浙江大学;2004年
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8 谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
9 李科迪;智能汽车宏观路径规划方法研究[D];吉林大学;2011年
10 王鹏;航空旅行路径规划问询系统的研究与实现[D];沈阳工业大学;2003年
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