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几种运动规划策略在机器人足球中的应用

黄鹏  杨鹏  黄军雷  刘作军  
【摘要】:Robocup是目前世界上规模最大的机器人足球比赛。创立Robocup的目的是促进人工智能和机器人学的研究,通过足球这个具有普遍意义的平台,来评价各种理论、算法和智能体的体系结构。本文介绍了五种RoboCup运动规划策略方法的基本思想和原理,在此基础上,总结了各策略方法的优点及局限性, 并提出了一些改进方法。

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