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《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》 2003年
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Robocup小型足球机器人紧急避碰问题的研究

耿淑琴  赵臣  尚旭辉  
【摘要】:RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决碰撞问题。本文采用自主紧急避碰方法较好地解决了此问题。主要研究工作包括传感器选择、传感器个数计算、传感器安装位置确定, 控制系统电路设计等。此外还要区分是对方机器人还是本方机器人发出的信号,前方是赛球还是障碍物等问题。完成了不同障碍情况下机器人紧急避障策略研究。实验表明该方法是相当有效的。

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