足球机器人视觉软件研究

【摘要】：小型机器人足球比赛中,由于所采用的机器人尺寸小,动作快,因此,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统。本文利用图像处理和统计信号处理的技术,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪的功能,并对该软件系统的设计作了详细的介绍。实验结果表明,系统运行稳定,其速度可达到30帧／s,时间延迟为0．033s。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张荣;安志勇;孙敏;张倩索;;基于CAN总线的足球机器人通讯系统设计[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
2	余光华;;基于边缘检测的图像分割算法的研究[J];福建电脑;2011年06期
3	杨浩;陈青;魏厚震;袁海文;刘元泉;;沥青混合料芯样图像自动检测系统的研制[J];电子测量与仪器学报;2011年06期
4	沈丽容;;图像边缘检测算法比较研究[J];福建电脑;2011年05期
5	许之民;;基于色彩概念转变的《图像处理》教学探索[J];广州广播电视大学学报;2011年03期
6	邓本再;王江银;张中景;;一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
7	方玫;;OpenCV技术在数字图像处理中的应用[J];北京教育学院学报(自然科学版);2011年01期
8	柴炜;贾雯杰;;哈夫变换在智能机器人图像处理中的应用[J];企业技术开发;2011年12期
9	赵兆;;Visual C++在数字图像处理中的应用[J];现代计算机(专业版);2011年11期
10	徐莹莹;王书志;冯全;;角点检测的甜瓜瓜蒂高效分离法[J];计算机工程与应用;2011年22期
11	段汝娇;赵伟;黄松岭;陈建业;;计算机视觉技术在铁路检测领域的应用[J];中国铁路;2010年01期
12	李开端;李树军;;基于直方图统计学的图像增强算法研究[J];科学技术与工程;2011年23期
13	雷光临;王永波;;医学标本数字化采集与处理[J];中国医学教育技术;2011年04期
14	包宋建;许艳英;陈帅华;汤勇;;MATLAB语言在数字图像处理中的应用[J];工业控制计算机;2011年06期
15	王佳宁;;图像处理中方向滤波器的设计[J];考试周刊;2011年46期
16	张芝阳;张来线;刘垚;蔡惠智;;基于模糊增强的激光大气传输光斑预处理算法[J];微计算机应用;2011年05期
17	才辉;;基于图像处理的贮存电压去噪算法研究[J];质量技术监督研究;2011年03期
18	刘淑青;;MATLAB在数字图像水印中的应用[J];南方职业教育学刊;2011年04期
19	李培玉;王团结;郝明金;;连铸坯红外热像表面自动探伤系统[J];组合机床与自动化加工技术;2011年07期
20	于坤林;;基于数字图像处理的温度场测量方法的研究[J];长沙航空职业技术学院学报;2011年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	石建萍;尹义龙;杨栋;李铁军;;基于阈值法的足球机器人击球器状态检测[A];第三届和谐人机环境联合学术会议（HHME2007）论文集[C];2007年
2	张春霞;魏小林;阳德志;王阳;盛宏至;;内旋流流化床内异重颗粒横向扩散系数的试验研究[A];第七届全国实验流体力学学术会议论文集[C];2007年
3	王晓蕾;杨健;;基于图像处理技术的地基云图云量的识别[A];第三届长三角气象科技论坛论文集[C];2006年
4	梁威;沈昱明;;基于改进的Fourier描述子算法的车辆识别[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年
5	杨浩;袁海文;彭琴;武新成;;基于无向图的沥青路面裂缝检测技术研究[A];2010全国虚拟仪器大会暨MCMI2010’会议论文集[C];2010年
6	魏国强;胡敏良;;图像处理技术及其在水电站泄洪雾化研究中的应用[A];第十六届全国水动力学研讨会文集[C];2002年
7	茹海峰;殷业;;基于与图像相结合的语音端点检测方法研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
8	刘春桐;赵兵;张志利;仲启媛;;基于图像处理的自动瞄准系统精度研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年
9	梁爽;鲁志波;;基于离散小波变换的图像盲水印算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
10	黄秀声;余伟;陈银莉;;数字图像处理在网格法中的应用[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	余庆军;智能图像处理及其在无线多媒体业务中的应用[D];华南理工大学;2004年
2	程光权;基于方向小波图像处理与几何特征保持质量评价研究[D];国防科学技术大学;2010年
3	张旗;基于属性的图像分类研究[D];大连海事大学;2005年
4	王朝阳;微米云纹法及其相关的超高频制栅与数字化图像处理技术[D];清华大学;1999年
5	倪超;定量化多巴酚丁胺超声心动图负荷试验的临床研究[D];中国协和医科大学;1995年
6	张东梅;车载平台变形测量技术的研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2006年
7	刘斌;微小三维尺寸自动光学检测系统的关键技术研究[D];天津大学;2010年
8	王保平;基于模糊技术的图像处理方法研究[D];西安电子科技大学;2004年
9	石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;2001年
10	王明祥;独立分量分析方法及在图像处理中的应用研究[D];上海大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	姜为;集控式足球机器人视觉子系统的研究[D];西华大学;2008年
2	郭成果;全方位移动机器人视觉子系统的设计与实现[D];浙江大学;2006年
3	蒋玉玲;足球机器人视觉的全向反射镜面与颜色识别研究[D];广东工业大学;2011年
4	张媛;RoboCup小型足球机器人比赛视觉系统模型研究[D];内蒙古科技大学;2011年
5	王莉;半自主足球机器人中彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2010年
6	屈菊红;基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现[D];北方工业大学;2010年
7	葛壮;仿人足球机器人的研究与控制[D];南京信息工程大学;2011年
8	黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
9	徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
10	方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	刘培香;我国首个双足足球机器人问世[N];中国航天报;2004年
2	;方正Z910 针对图像处理领域[N];中国计算机报;2002年
3	徐和德;图像处理要适度[N];中国摄影报;2006年
4	苏娟;中国—苏格兰信号图像处理研究院成立[N];中国计算机报;2008年
5	郑琇文 DigiTimes;台系芯片设计厂硅谷布局数码图像处理为一大重点[N];电子资讯时报;2006年
6	李烁　沈从乐吴雪鹭;网络恶搞要注意权利的边界[N];经济参考报;2011年
7	山东鲍连科;各大厂家数码相机的图像处理引擎简述[N];电子报;2008年
8	记者修国华;全高清“蓝光”电视走向市场[N];经济参考报;2008年
9	赵江;图像处理类[N];中国计算机报;2001年
10	可乐小生;图像处理技高一筹[N];中国电脑教育报;2002年

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