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《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》2003年
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足球机器人运动轨迹规划和避障算法的设计与实现

冯翼  李颖  赵新  刘景泰  
【摘要】:足球机器人作为多智能体系统的一个测试平台,正在被广泛的研究。在真实足球机器人系统中, 通常采取基于位置的控制算法完成动作;这种控制在研究发展到一定程度的时候无法完成机器人的某些高级动作。本文讨论了用于足球的机器人的轨迹规划问题,在特定的平台上,能够使用一套较为廉价的机器人,完成按照指定路径运动的动作,为完成较高级的比赛动作提供了条件。同时,本文提出了一种基于实时监控思想的机器人避碰算法,有效的避免了比赛中的犯规行为和机器人碰撞带来的损坏。

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【引证文献】
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1 刘春阳,衣云龙,柳长安;一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
【同被引文献】
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1 戴皓,李小坚;机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模[J];北方工业大学学报;2004年01期
【二级引证文献】
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1 王燕;周浚哲;;智能机器人的一种新路径规划算法[J];控制工程;2006年S2期
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1 张明开;仿真2D机器人球员训练算法的研究与设计[D];安徽大学;2007年
【相似文献】
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1 ;我校学生在世界杯机器人足球大赛中勇夺一金两银[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年09期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 张小川;纪纲;肖朝辉;成卫;;基于图象处理的机器人足球感觉系统[A];现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集[C];2003年
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5 符海东;梁应毅;;机器人足球策略中的截球动作设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
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8 张涛;李则婷;陈善本;;移动焊接机器人轨迹规划[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
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10 雷大江;符海东;;基于FCR的机器人足球角色分配系统[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前6条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
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3 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 雷晓强;冗余度机器人的轨迹规划与障碍物回避的实时控制[D];西安理工大学;2000年
8 刘敏;开放式SCARA教学机器人控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
9 孔淑平;高速、轻型并联机械手关键技术的研究[D];天津大学;2005年
10 张学锋;一种球形机器人的动力学分析和轨迹规划研究[D];西安电子科技大学;2007年
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