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《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》2003年
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解析方法的Kick在RoboCup中的应用

刘志远  林伟  张树林  
【摘要】:在RoboCup仿真组的比赛中,踢球动作做为所有有球动作的基础,具有非常重要的地位和作用。世界冠军清华大学的TsinghuAeolus队采用Q学习的方法很好的解决了复合踢球的问题。然而,由于复合踢球决策时采用的信息与动作结束时的场上局势不完全相同。本文在提出一种新的停球——踢球结合的两步踢球法,使用解析方法选择停球点。在较大的kick_power_rate参数时会取得不错的效果。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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3 本报记者 陈恒才 实习生 陈施雅;机器人能否变成真正的“人”?[N];中山日报;2008年
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8 谭华健 梁丽莎 黄晓忻;展示高新科技 体验智能生活[N];中山日报;2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 楚坤水;面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2003年
3 屈菊红;基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现[D];北方工业大学;2010年
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7 武娜;全景视觉足球机器人目标定位系统的研究[D];北方工业大学;2010年
8 秦丰林;面向机器人足球比赛的开放式仿真系统开发[D];浙江理工大学;2010年
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