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《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》2003年
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Robocup中基于Q学习的射门模块设计

李春光  刘国栋  
【摘要】:RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论,算法和框架等[1]。复杂任务的行为学习是其中的重要研究领域。本文提出了一种利用Q学习算法实现针RoboCup仿真中的shoot模块的方法。

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【共引文献】
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10 崔杰;一种机器人足球策略训练软件的设计与实现[D];华中科技大学;2007年
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