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《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集》2003年
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面向对象的足球机器人建模及策略规划

黄颖心  学生1  学生2  学生3  学生4  李泽湘  
【摘要】:机器人足球赛已经成为近年展现机器人控制最新技术的舞台。机器人足球项目所面临的挑战主要是: 能够在缺乏足够信息以及传感资讯的动态环境里对系统实行实时的、分布的控制。本文论述利用面向对象 (OOP)途径对足球机器人的人工智能系统核心进行建模,并将所建立的策略规划实施在软件编程中。

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