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RoboCup中多Agent体系结构与策略的研究

顾兴中  董陵  薛传宝  何娟  
【摘要】:本文旨在介绍东南大学RoboCup小组在组建虎踞队过程中对RoboCup仿真组比赛的理解与认识。通过对历届国际和国内各比赛强队的研究,总结了对仿真组比赛本身特点、Agent队伍的结构和世界模型、比赛中采取的策略和决策方法等的认识与理解。以清华本学2001底层代码为基础,建立了自己的仿真队, 并对其进行了学习和训练,为以后队伍的完善打下基础。

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