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《2001年中国智能自动化会议论文集(上册)》2001年
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对人的适应以及在机器人路径规划中的应用

赵凯  王珏  
【摘要】:如何使计算机适应人一直是一个重要问题。我们首先回顾了现有的方法,其次将对人的适应纳入到总的适应性框架中,即,将人看作除自然环境、社会环境之外的第三种环境。第三,提出适应人的算法, 并与对自然环境、社会环境的适应性算法相结合。最后,这个算法被应用到机器人路径规划领域中。
【作者单位】:中国科学院自动化研究所 中国科学院自动化研究所
【分类号】:TP242

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