收藏本站
《2001年中国智能自动化会议论文集(上册)》2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于SCADA的远程监控多机器人协作系统设计

孙凤池  殷爱茹  
【摘要】:本文把SCADA技术引入到多机器人系统控制结构的设计中来,基于SCADA设计了一个远程监控多机器人协作系统,以保证多机器人系统通信的实时性、可靠性、快速性,可以对机器人进行远程监控、远程故障诊断和编程,使系统的整体性能得到提高。

【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 周浔;基于Fuzzy控制的供水网络监控系统[D];燕山大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于昕卉;井砚青;;无线SCADA系统在电网参数采集系统中应用[J];港工技术;2007年04期
2 俸皓,王涣涛,李海聪;基于GPRS的水资源质量监控解决方案[J];通信与信息技术;2004年05期
3 卢冰,刘雷,李文杰;SCADA技术在城市燃气管网调度管理中的应用[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2004年03期
4 傅景琳,李铁军;SCADA系统在西安天然气管网中的应用[J];现代电子技术;2003年03期
5 龚银银;陈万忠;赵雷;;基于以太网的SCADA在油田中的应用[J];应用科技;2007年07期
6 董明华,曲艺,黄青青;基于嵌入式PC与GPRS的SCADA在油田中的应用[J];微计算机信息;2005年05期
7 雷景峰,王强,陶涛;企业供水管网SCADA系统的设计分析[J];自动化博览;2004年03期
8 赵国敏;王向明;张少仲;王美燕;刘忠平;;SCADA系统在天然气管道工程中的应用[J];油气田地面工程;2008年06期
9 李圣良;;基于GPRS和以太网技术的SCADA系统[J];微计算机信息;2006年04期
10 李希宁;SCADA 系统中信道的测试方法[J];电力自动化设备;1999年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙凤池;殷爱茹;;一种基于SCADA的远程监控多机器人协作系统设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
2 李永利;;基于WEB方式下的DST视频终端中远程监控技术的实现[A];2011年中国气象学会气象通信与信息技术委员会暨国家气象信息中心科技年会论文摘要[C];2011年
3 杨前进;韩新民;;无线网络环境下的远程监控体系研究初探[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
4 许江淳;;基于Web的工艺参数远程监控系统设计[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 刘一童;;远程监控的Java实现[A];促进企业信息化进程——第九届中国Java技术及应用交流大会文集[C];2006年
6 陈勇;孟正大;戴先中;郝立;吴刚;王玲;;基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
7 董斌;;用工业以太网实现空压站之间的互相远程监控[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
8 张雯;应启戛;杨希明;张燕;;利用多用户通信卡实现过程控制系统远程监控[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
9 崔妍;陈伟;方方;;基于zigbee技术的核数据传输[A];第四届中国核学会省市区“三核”论坛论文集[C];2007年
10 高峰;温丹丽;钱晓龙;王良勇;葛延津;;基于DF1的远程监控及数据采集系统[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 孟朝阳;江西二建用远程监控工地效果显著[N];中华建筑报;2006年
2 徐洪;永荣矿业远程监控有效遏制瓦斯事故[N];经理日报;2008年
3 本报记者 邹渠 曾小清;二十四小时无盲点远程监控[N];四川日报;2009年
4 厦门市建设与管理局 厦门市建设工程质量安全监督站 夏南;打造数字化工地 实现建设工程远程监控[N];中华建筑报;2005年
5 记者 李松 黄洁 实习生 陈磊;全部置于警方远程监控 北京金融11年盗抢不成[N];法制日报;2009年
6 记者 张远平;江阴海洋公司成功研发远程监控及故障诊断系统[N];中国船舶报;2009年
7 郑弋 许国洪;我省实现远程监控[N];江苏法制报;2006年
8 本报记者 饶慧敏 通讯员 廖静芬;“电子哨兵”上岗 保障口岸平安[N];中国国门时报;2005年
9 ;远程监控质量好[N];中国计算机报;2004年
10 李兆汝通讯员 顾颖;远程监控:让工程质量尽在掌握中[N];中国建设报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵敏;机动车安全性能测控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 王飞;单相光伏并网系统的分析与研究[D];合肥工业大学;2005年
3 安文斗;基于地理信息系统的配电设备绝缘在线监测及诊断原理与方法研究[D];重庆大学;2005年
4 余臻;电力系统远程监控的若干问题研究[D];厦门大学;2008年
5 彭强;复杂系统远程智能故障诊断技术研究[D];南京理工大学;2004年
6 熊瑞平;面向网络化制造的智能监控技术研究[D];四川大学;2006年
7 陈芳;电网状态估计及其扩展的理论研究[D];山东大学;2010年
8 张宇;输油管道泄漏检测新方法与关键技术研究[D];天津大学;2009年
9 段富;大型梯级引水工程自主优化调度模型及其仿真研究[D];太原理工大学;2010年
10 宋广树;东北地区玉米和水稻低温冷害诊断指标与远程决策管理系统研究[D];中国农业科学院;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周彬;基于GSM短消息的路灯远程监控系统设计[D];合肥工业大学;2006年
2 吕峰;基于SCADA系统的中间数据库平台的研究与实现[D];中国石油大学;2010年
3 胡海骏;数据采集和监视控制系统在石油传输管道中的应用[D];武汉科技大学;2010年
4 朱红;具有估计功能的SCADA曲线生成器的研制及应用[D];西安科技大学;2010年
5 党丽;基于工厂SCADA的设备监控管理系统的设计与实现[D];北方工业大学;2003年
6 赵玲;基于SCADA的石油管道节能节水系统的设计与研究[D];兰州理工大学;2011年
7 李晓蕾;基于SOA的一体化调度支持平台的SCADA应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
8 朱荣;基于WinCC的天然气门站SCADA系统上位监控软件研制[D];西南交通大学;2010年
9 付娟;电网SCADA系统的脆弱性分析与可生存性评估研究[D];北京邮电大学;2011年
10 任力伟;基于CORBA的Web SCADA系统架构[D];南京理工大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026