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《2001年中国智能自动化会议论文集(上册)》2001年
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足球机器人模糊局部路径规划器的设计

邓君令  杨宜民  
【摘要】:本文在总结足球运动员比赛经验的基础上,运用模糊数学理论构造足球机器人局部路径规划器, 解决足球机器人在动态的环境中路径规划、避障的问题。最后在机器人足球比赛的仿真平台上模拟了动态避障,给出了仿真结果。

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