足球机器人模糊局部路径规划器的设计

邓君令杨宜民

【摘要】：本文在总结足球运动员比赛经验的基础上,运用模糊数学理论构造足球机器人局部路径规划器, 解决足球机器人在动态的环境中路径规划、避障的问题。最后在机器人足球比赛的仿真平台上模拟了动态避障,给出了仿真结果。

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前20条

1	杨斌;王庭有;魏镜弢;蔡晓明;;基于混沌人工势场法的机器人路径规划[J];科学技术与工程;2011年21期
2	杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
3	周龙勇;武光华;王东;朱春生;;基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究[J];液压与气动;2011年07期
4	于淼宇;Shigenori Okubo;;基于模糊理论关于非线性系统稳定性控制方法的阐述[J];科技资讯;2011年21期
5	任伟建;刘世聪;孙超;;基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究[J];微型机与应用;2011年13期
6	于淼宇;;浅谈基于模糊控制关于非一种线性控制方法对倒立摆控制系统响应特性的研究[J];黑龙江科技信息;2011年24期
7	李怀颖;;基于模糊人工神经网络的人脸识别研究[J];电脑知识与技术;2011年16期
8	杨思宇;王津津;李秀喜;;基于模糊神经网络的自适应控制系统的设计[J];计算机与应用化学;2011年06期
9	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
10	张新彬;李世中;王文;;模糊控制在空调系统中的应用[J];科技信息;2011年16期
11	蒋明;王姮;张华;解兴哲;;改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用[J];计算机应用与软件;2011年08期
12	李光;彭礼辉;;基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];计算技术与自动化;2011年02期
13	邵杰;杨静宇;石朝侠;;基于学习分类器的自主地面车在狭隘环境中的路径规划[J];信息与控制;2011年03期
14	柴恒蕾;;基于单片机的温度测控系统设计[J];企业技术开发;2011年14期
15	吴翔;马孜;胡英;李爱国;;焊接机器人快速修复与成型辅助软件设计[J];大连海事大学学报;2011年03期
16	刘尧;;教育移动机器人路径规划技术研究[J];电子科技;2010年S1期
17	陈伟;赵德安;平向意;;基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划[J];机械设计与制造;2011年07期
18	黄军伟;何元飞;张艳晓;董金明;;蚁群算法在路径规划中的应用研究[J];中国科技信息;2011年15期
19	牛治永;李炎;李晓岚;;基于改进蚁群算法的机器人路径规划[J];自动化技术与应用;2011年07期
20	张志娟;;基于XDPS-400的汽包水位控制系统[J];长沙航空职业技术学院学报;2011年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	邓君令;杨宜民;;足球机器人模糊局部路径规划器的设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
2	李向华;张小芳;陆起涌;;模糊控制在恒温系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
3	李峰;李萍;赵虎;居滋培;;变风量空调系统的模糊控制[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
4	窦振中;;美国模糊逻辑控制技术研究历史和发展[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
5	郭强;姚凯学;汪洋;;液压性能试验台模糊控制系统的PLC实现[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
6	樊立萍;姜龙;;DC-DC变换器模糊滑模控制综述[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
7	夏世芬;黄天民;;一种改进型自适应Fuzzy-PID复合控制结构[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
8	程雅丽;安大伟;陈杰;;空调系统模糊控制与PID控制比较[A];全国暖通空调制冷2002年学术年会资料集[C];2002年
9	王东升;巴力颖;;模糊自整定PID控制器在热轧板形控制中的应用[A];工业自动化应用实践——全国（第五届）炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
10	杨廷志;麦勇军;;模糊控制在火电汽温控制系统中的应用[A];第三届广西青年学术年会论文集（自然科学篇）[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
2	Han Qiang;[D];山东大学;2005年
3	张立伟;电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究[D];中国科学院研究生院（电工研究所）;2006年
4	韩文;新型电控液驱车关键技术的研究[D];南京理工大学;2005年
5	孟庆利;基底隔震混合控制和三维隔震系统研究[D];中国地震局工程力学研究所;2005年
6	杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
7	史春雪;海底钴结壳采矿车路径规划主要技术研究[D];中南大学;2011年
8	辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
9	张健;分布式卫星自主构形重构技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
10	周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	严军;轮式移动机器人的‘球门’式路径规划[D];西安电子科技大学;2008年
2	范环宇;燃煤供暖锅炉自动控制系统的设计与研究[D];东北大学;2008年
3	王德超;基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究[D];东北大学;2009年
4	董乃飞;新型干法水泥分解炉的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2009年
5	胡磊;基于粒计算的模糊控制研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
6	李魁星;基于信息熵遗传算法的舰船导航路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7	高丹丹;钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究[D];长春工业大学;2010年
8	隋玲玲;复杂未知环境下机器人路径规划算法研究[D];复旦大学;2010年
9	李艳;非完整移动机器人的路径规划与轨迹跟踪控制研究[D];长安大学;2010年
10	王迎春;一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究[D];北京邮电大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	安徽潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年
2	本报记者秦可;金洲科瑞：在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
3	深圳国诚投资迟坤;G合三洋换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
4	侯威林爱科;履带吊：价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
5	本报实习记者　张研;卫星导航玩转“五一”[N];计算机世界;2006年
6	成都苏坛;车载GPS实用选购技巧[N];电子报;2008年
7	四川苏杭;轻松用好车载GPS小技巧[N];电子报;2008年
8	王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
9	张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
10	第一证券楼栋;G合三洋外资题材+业绩大增[N];上海证券报;2006年

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