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《2001年中国智能自动化会议论文集（上册）》2001年
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足球机器人模糊局部路径规划器的设计

邓君令  杨宜民  
【摘要】：本文在总结足球运动员比赛经验的基础上,运用模糊数学理论构造足球机器人局部路径规划器, 解决足球机器人在动态的环境中路径规划、避障的问题。最后在机器人足球比赛的仿真平台上模拟了动态避障,给出了仿真结果。
【作者单位】：广东工业大学自动化学院 广东工业大学自动化学院
【基金】：广东省重点科技攻关项目(编号:2KMOO502G)资助
【分类号】：TP242

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