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《2001年中国智能自动化会议论文集(上册)》2001年
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一种用于加工的新型4自由度并联机器人

陈文家  陈书宏  赵明扬  
【摘要】:提出一种用铅垂导轨上4个滑块作为原动件的新型4自由度并联机器人,该并联机器人的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动。研究了该并联机器人的运动学建模方法,给出了运动学正、逆解,用Grassmann几何法分析了该并联机器人在其工作空间内不会出现奇异形位。基于该4 自由度并联机器人可以非常方便地开发具有大工作空间的5轴联动数控机床。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 贾晓辉;面向纳米压印光刻设备的精密定位工作台的设计方法与实验[D];天津大学;2010年
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3 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
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