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交流伺服系统模糊滑模控制器设计

谢成祥  曾庆军  徐绍芬  周耀庭  
【摘要】：针对交流伺服系统的位置控制,设计了一种新型滑模控制器,以前馈信号作为平均控制,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力,表现出良好的控制性能。

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