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《2001年中国智能自动化会议论文集(上册)》2001年
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挠性空间结构自适应滑模混合控制

李智斌  王照林  李俊峰  
【摘要】:针对挠性空间结构控制问题研究中,滑模变结构控制由于其固有的颤振特性导致难以获得较高稳态精度的局限性,本文提出采用将变结构控制与自适应控制互相结合的混合控制方案,以期达到动、静态控制品质综合最优。考虑刚性主体上带挠性梁的空间结构,并假定系统在一平面内运动,梁在平面内具有横向弯曲效应。针对典型控制任务,给出了具体控制方案, 并以具体实例进行了仿真实验研究,结果表明其动、静态性能是令人满意的。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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6 周军,周凤岐,李季苏,牟小刚;挠性卫星大角度机动变结构控制的全物理仿真实验研究[J];宇航学报;1999年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 牛景汉,李道发;一种能削弱滑动模态抖振的方法[J];福州大学学报(自然科学版);1993年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李智斌;王照林;李俊峰;;挠性空间结构自适应滑模混合控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
2 张洪华;;挠性空间结构的鲁棒控制[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3 米阳;李文林;井元伟;刘晓平;;基于模糊控制的离散系统变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 Seyed Reza Hadian Amrei;风力发电系统网侧电力变换器研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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7 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
8 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
9 李自强;连续混沌系统的同步问题研究[D];中国海洋大学;2009年
10 史莹晶;直接力/气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐志航;模糊控制系统优化设计研究[D];浙江工业大学;2003年
2 吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
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4 赵书云;智能控制在交流调速系统中的应用研究[D];昆明理工大学;2005年
5 李爱国;变结构控制理论及其在二级倒立摆控制中的应用[D];大连海事大学;2004年
6 马国喜;先进静止无功发生器(ASVG)的建模与控制研究[D];中南大学;2004年
7 李敏;不确定线性奇异时滞系统的时滞相关型H∞变结构控制[D];山东大学;2005年
8 张长学;二阶切换系统的可镇定性研究[D];曲阜师范大学;2006年
9 赵飞;一类非线性不确定时滞系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 张菊;导弹姿态系统的模糊变结构控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
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