收藏本站
《2001年中国智能自动化会议论文集(上册)》2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

拟人智能控制

张明廉  孙昌龄  李诚  
【摘要】:自动控制理论因依赖于线性数学模型而面临挑战;模糊控制,人工神经网络等智能控制理论尚难以用来解决复杂被控对象的控制问题;我们提出的拟人控制根据被控对象的物理模型针对控制目标直接解决复杂非线性被控对象的控制问题。通过实例证明了我们所提拟人控制的理论正确,方法简捷,行之有效。

免费申请
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张明廉,郝健康,何卫东,孙昌龄;拟人智能控制与三级倒立摆[J];航空学报;1995年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭玲玲;;火灾探测器现状及其发展趋势[J];安防科技;2010年05期
2 邓勇,刘军,周长荣;通信侦察情报分析专家系统的设计[J];兵工自动化;2004年02期
3 李军,阮晓钢;一种基于神经网络的专家系统设计[J];北京工业大学学报;2003年02期
4 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
5 杨亚炜,张明廉;倒立摆系统的运动模态分析[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
6 夏洁,高金源;满足战场需求的实时飞行路径规划[J];北京航空航天大学学报;2004年02期
7 李宏光;基于实时推理的工业聚酯粘度智能控制系统[J];北京化工大学学报(自然科学版);1999年03期
8 夏巍,陈锦娣;一种自学习专家控制器[J];北京理工大学学报;1993年03期
9 李怀诚,刘中逢;印刷电路板图的计算机识别[J];北京邮电大学学报;1994年03期
10 杨启平,薛五德,蓝之达;变压器故障诊断技术的研究[J];变压器;2002年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曹春红;衣万;;基于隶属云模型蚁群算法的几何约束求解技术研究[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
2 李力;;谈谈人工智能和计算机安全学的关系[A];第四次全国计算机安全技术交流会论文集[C];1989年
3 陈增强;赵恒宝;袁著祉;车海平;;氯气与水蒸汽平衡优化控制专家系统设计[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 梁垚;杨家沅;;英语连续语音识别中语法及语义分析的研究与实现[A];第一届全国语言识别学术报告与展示会论文集[C];1990年
5 李洪兴;王加银;;n级倒立摆系统建模[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年
6 贾金生;朱伯芳;;拱坝体形选择专家系统中拱坝应力分析方法研究[A];中国科学技术协会首届青年学术年会论文集(工科分册·上册)[C];1992年
7 张龙祥;汤庸;;面向对象的知识表示和知识库组织[A];第九届全国数据库学术会议论文集(上)[C];1990年
8 秦绮;陈永年;;基于知识的决策支持系统[A];第九届全国数据库学术会议论文集(下)[C];1990年
9 李国和;马玉书;;基于关系数据库环境的频繁项目集的求解方法[A];第二十届全国数据库学术会议论文集(研究报告篇)[C];2003年
10 郝健康;张明廉;;拟人智能控制在三级倒立摆中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鹏;基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究[D];北京邮电大学;2011年
2 董政;日盲紫外探测系统自动目标识别的研究[D];电子科技大学;2011年
3 张永立;空间多级倒立摆非线性控制方法研究[D];大连理工大学;2011年
4 徐建新;灌区水资源评价及节水高效灌溉专家系统[D];西安理工大学;2000年
5 杨选辉;非稳态非线性信号处理理论和方法在地震资料分析中的应用研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
6 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年
7 程良伦;微管道机器人及其智能控制系统的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
8 李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
9 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
10 陆能枝;核应急决策支持系统的框架结构及模糊决策方法在评估子系统的应用[D];中国原子能科学研究院;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
3 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
5 李红涛;智能预测控制算法在倒立摆中的应用研究[D];长沙理工大学;2010年
6 范琳琳;声发射技术在无损检测中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 冯岩;基于小脑模型的二级倒立摆控制仿真[D];昆明理工大学;2009年
8 王庆河;脉冲燃烧蓄热式加热炉自动控制[D];山东大学;2010年
9 张玉彬;基于人工智能的轧辊知识化专家系统研究[D];河北科技大学;2011年
10 胡小莺;直线倒立摆系统控制算法的研究[D];山东轻工业学院;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张明廉,郝健康,何卫东,孙昌龄;拟人智能控制与三级倒立摆[J];航空学报;1995年06期
2 司昌龙,张明廉;一种拟人智能控制的控制律定量方法[J];系统仿真学报;2004年03期
3 石晓荣,张明廉;一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法[J];北京航空航天大学学报;2004年09期
4 袁飞;董朝阳;王小虎;张明廉;;基于拟人智能控制的BTT导弹姿态控制[J];系统仿真学报;2007年09期
5 石晓荣,张明廉;一种基于神经网络和遗传算法的拟人智能控制方法[J];系统仿真学报;2004年08期
6 张飞舟,沈程智,范跃祖;拟人智能控制三级倒立摆[J];计算机工程与应用;2000年02期
7 李诚,张明廉;拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用[J];控制理论与应用;2004年05期
8 关世勇;魏衡华;陈星;;拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用[J];控制工程;2006年05期
9 廖道争;张明廉;;一类非线性系统的鲁棒拟人智能控制[J];北京航空航天大学学报;2006年07期
10 廖道争;王仁明;孙文;;非线性不确定系统的鲁棒拟人控制器设计[J];三峡大学学报(自然科学版);2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 张明廉;孙昌龄;李诚;;拟人智能控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
2 郝健康;张明廉;;拟人智能控制在三级倒立摆中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
3 杨亚炜;张明廉;;三级倒立摆的数控稳定实现[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
4 郭健;陈庆伟;胡维礼;;拟人智能控制在温控系统中的应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
5 王焰秋;;关于自动化科学技术的跨世纪发展战略[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
6 李祖枢;;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
7 朱宏辉;陈定方;;知识获取与知识进化模型[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8 林岳松;王俊宏;薛安克;;二级倒立摆的简易多PD控制算法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱宏辉;基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究[D];武汉理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 赵凯慧;割草机器人视觉导航与跟踪控制研究[D];湖南农业大学;2007年
2 胡桂红;基于遗传算法的倒立摆控制策略研究[D];西安电子科技大学;2008年
3 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
4 吴娇娇;RBF-ARX模型预测控制在倒立摆系统稳摆控制中的应用[D];中南大学;2011年
5 裴灵犀;基于NetCon的倒立摆系统的网络控制[D];南京师范大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026