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《1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)》1998年
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基于序列图象融合的视觉理解技术

袁小海  陈荣盛  胡震  刘培林  
【摘要】:水下环境特殊复杂,给目标识别带来一定的困难.本文提出一种基于序列图象融合的视觉理解技术,对水下大目标进行准确地识别和定位。文中首先介绍了视觉系统的层次结构,然后利用神经网络对单幅图象中的局部目标进行学习和预测,以得出属于某一目标类型的隶属度,通过序列图象匹配,累积目标的隶属度,从而准确识别该目标,并利用匹配点对的立体视差,恢复目标的深度信息,对目标进行定位.

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