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《1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)》1998年
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柔性机械臂的双自由参数控制器H_∞优化

刘新民  陈亚陵  
【摘要】:本文简述了单杆柔性机械臂的建模过程,针对模型不确定性和扰动不确定性,应用 H∞技术进行设计,控制器采用双自由参数形式。仿真结果表明控制系统能够很好满足柔性臀运动控制与振动抑制的要求。
【作者单位】:厦门大学自动化系 厦门大学自动化系
【分类号】:TP241

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