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《1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)》1998年
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柔性装配实验系统(FAES)装配单元的设计与建造

梁斌  徐家球  张伯鹏  
【摘要】:本文首先阐述了柔性装配系统的概念与结构,在此基础上设计了柔性装配实验系统(FAES)的结构与布局,完成了柔性装配实验系统装配单元的建造.重点讲述了FAES 的组成与控制结构,以及SCARA机器人装配单元的软硬件结构,并在柔性装配实验系统 (FAES)装配单元上成功地实现了罩极电机YJF-1.0的装配过程.

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【共引文献】
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