收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

同参数估计对偶的自适应控制新算法

周淑秋  韩志刚  
【摘要】:本文把线性系统和非线性系统统一处理,从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种新的统一格式,它改进了文[1]中控制算法的的跟踪性能,并在未增加任何条件的情况下,仍然使控制误差一致的足够小。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 胡文金;周东华;;基于强跟踪滤波器的DC-DC变换器自适应控制[J];清华大学学报(自然科学版);2008年S2期
2 张维;何蓉;李支尧;;基于参数估计的遗传算法组卷研究[J];云南民族大学学报(自然科学版);2009年03期
3 牛林;叶燎原;;非线性不确定系统的自适应观测器设计[J];计算机仿真;2010年01期
4 戴永彬;王冬梅;王少福;张明;;一类非线性系统的自适应广义一般模型控制策略[J];辽宁工业大学学报(自然科学版);2009年05期
5 李俊,黄心汉;不确定非线性系统的直接自适应变结构控制[J];华中理工大学学报;1999年07期
6 王强德;井元伟;张嗣瀛;;控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制[J];控制与决策;2006年03期
7 郭健;陈庆伟;吴益飞;姚斌;;一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制[J];控制理论与应用;2010年08期
8 孙多青;高峻峰;马晓英;俞百印;李建红;;基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制[J];控制工程;2008年04期
9 樊小红;巨永锋;高云霞;;Markov跳变系统的稳定自适应控制研究[J];计算机工程与设计;2011年06期
10 张静;武俊峰;曾蓉;;一类未知参数非线性系统的自适应无源控制[J];控制工程;2009年05期
11 方定法;适用于时变系统参数估计的新算法[J];控制理论与应用;1988年02期
12 刘小河,殷杰,张奇志;基于Lyapunov方法的一类非线性系统分段线性化自适应控制[J];控制理论与应用;2005年05期
13 赵彤;张化祥;曹梦龙;谭永红;;基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制[J];上海交通大学学报;2005年12期
14 李春霖;刘玉生;张静;郭燕;;单接点机械手的自适应控制[J];微计算机信息;2006年05期
15 钱厚斌;张天平;华森;;积分变结构间接自适应神经网络控制[J];扬州大学学报(自然科学版);2008年01期
16 陈刚;柴毅;魏善碧;;欠控制方向非线性系统的鲁棒自适应控制[J];系统仿真学报;2008年17期
17 王正志;;用于非线性动力系统控制问题的自组织神经网络自适应方法[J];自动化学报;1993年06期
18 李静;赵国祥;晋玉猛;孙臣良;;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应设计[J];海军航空工程学院学报;2004年03期
19 宋佐时;易建强;赵冬斌;李新春;;基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制[J];电机与控制学报;2005年05期
20 王士星;史贤俊;牛树华;;未知控制方向的严反馈非线性系统神经网络自适应控制[J];海军航空工程学院学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周淑秋;韩志刚;;同参数估计对偶的自适应控制新算法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
2 秦滨;韩志刚;;可线性化非线性系统的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
3 侯忠生;黄文虎;;一类非性系统的间接自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 张萍;屈宝存;薛力红;;一类时延非线性系统的新型自适应预测控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 俞辉;王光彩;袁震东;;离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
6 咸金国;阮荣耀;;阶数未知的线性系统的自适应控制:确定性情形[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 任雪梅;黄鸿;龚至豪;;仿射非线性系统神经网络控制问题的研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 俞新尧;陈宗基;;自适应非线性控制系统及其鲁棒性分析[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 周东华;;非线性时变随机系统的状态与参数估计方法综述[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 陶鹏业;贾立;Chiu Min-Sen;;一种自适应单神经元控制器设计[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
2 叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
3 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
4 刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
5 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
6 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
7 柳向斌;非线性系统控制的鲁棒与自适应设计方法[D];浙江大学;2009年
8 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
9 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
10 管成;非线性系统的滑模自适应控制及其在电液控制系统中的应用[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
2 徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
3 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
4 王凤芹;非线性系统的多模型自适应控制[D];燕山大学;2005年
5 乔国栋;非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制[D];天津大学;2005年
6 邓玮;自适应变结构观测器方法实现混沌系统同步控制研究[D];郑州大学;2007年
7 陈雪;无模型自适应控制方法的改进设计与仿真[D];吉林大学;2009年
8 赵之韵;船舶动力定位系统控制器设计[D];大连海事大学;2009年
9 冯德志;一类带有不确定性滞环输入的非线性系统自适应控制问题的研究[D];东北大学;2009年
10 赵秀明;非线性系统的神经网络滑模变结构控制研究[D];大庆石油学院;2007年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 李想 金挺 黄劼;福州电网开发参数辨识与实时拓扑检错系统[N];中国电力报;2006年
2 ;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
3 记者 杨雅洁陆大慰;电网控制技术取得突破[N];中国电力报;2007年
4 赵艳丽;化工过程数据校正与模拟优化系统通过鉴定[N];中国化工报;2000年
5 本报记者 操秀英;站在控制科学世界前沿的一支奇兵[N];科技日报;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978