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《1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)》1998年
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小车-单摆系统的摆起倒立定位控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用

李祖枢  陈庆春  
【摘要】:本文依据作者提出的仿人智能控制理论,研究了小车-单摆的摆起倒立定位稳定控制.理论分折和仿真实验表明,学习模仿人自身“动觉智能”的仿人智能控制方法,对于小车一摆、行走机器人这类复杂、非线性系统的控制具有普遍的适应性。
【作者单位】:重庆大学智能自动化研究所 重庆大学智能自动化研究所
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 董小闵;汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究[D];重庆大学;2006年
2 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 但远宏;小车三级倒立摆摆起倒立的仿人智能控制[D];重庆大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李祖枢;智能控制理论研究[J];信息与控制;1991年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛锦诚,陈祥光;基于专家知识的一种智能控制器[J];北京理工大学学报;1997年04期
2 赵明富,李祖珉,陈媛;一种基于仿人记忆方式的控制器[J];重庆工业管理学院学报;1998年01期
3 刘伟;王建平;李秀娟;;基于智能结构模型的手写体汉字识别方法研究[J];巢湖学院学报;2011年06期
4 李昌春,左为恒;PID控制与仿人智能控制比较研究[J];四川兵工学报;1998年04期
5 卢中山,王建国;过热式湿度探针中温度控制的研究[J];东北电力学院学报;2003年01期
6 陈众,徐国禹,王官洁,颜伟;分层递阶控制理论与电力系统自动化[J];电机与控制学报;2003年04期
7 陈众,徐国禹,颜伟,王官洁;UPFC智能控制系统结构设计[J];电力自动化设备;2003年06期
8 李永正,方湄,姚冬梅;一种递阶结构专家控制系统的设计[J];电气传动自动化;1997年04期
9 徐瑞涛;万淑芸;张晓光;;智能控制器在随动系统中的应用[J];电气自动化;1995年03期
10 王程程;王佳;尹晓宏;;分层递阶控制理论与地铁环控系统构建[J];都市快轨交通;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 林晨;李祖枢;;一种用于离散事件动态系统的智能控制结构及其实现[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 蔡东海;张玉忠;杨腊春;李培源;陈雨春;钟秋海;;低压变温舱集散型智能温度控制系统的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 舒赛刚;任雪梅;陈杰;;模糊神经网络在混沌预测中的应用[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
4 曾垍;李祖枢;;在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
5 丁政建;陈希平;;一种非精确性推理规则与推理控制策略[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
6 李祖枢;;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
7 李祖枢;;仿人智能控制研究20年[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 敬成林;双足机器人稳定行走的仿人预测控制方法研究[D];重庆大学;2011年
2 李传兵;中心刚体—折叠式柔性附件组合结构振动主动控制[D];重庆大学;2001年
3 陈众;基于仿人智能控制理论的UPFC智能控制器结构设计研究[D];重庆大学;2003年
4 杨志刚;汽车自动变速系统智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
5 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
6 郑连清;火工品压药关键工艺与设备研究[D];重庆大学;2005年
7 黄道平;多变量非线性过程控制[D];华南理工大学;1998年
8 金耀初;复杂系统的智能建模与控制[D];浙江大学;1996年
9 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
10 郭彦颖;重型卡车AMT系统关键技术的研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹许鑫;昆明市污水处理厂能耗分析与节能技术研究[D];昆明理工大学;2009年
2 郝艳伟;遗传规划算法研究及其在仿人智能控制器结构自动设计中的应用[D];重庆理工大学;2011年
3 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
4 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
5 赵丽华;恒压喷灌智能控制系统[D];河海大学;2001年
6 李俊芳;基于智能方法的二级倒立摆控制[D];河北工业大学;2002年
7 何光宏;中小型燃煤锅炉仿人智能控制系统的实现[D];重庆大学;2002年
8 戴宁;电热锅炉供暖系统的仿人智能控制器的设计与研究[D];重庆大学;2002年
9 杨正进;工业锅炉汽包水位单冲量仿人智能控制的研究及应用[D];重庆大学;2002年
10 袁九正;计算机管理—控制一体化系统[D];大庆石油学院;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
2 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
3 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报;2002年04期
4 么健石,龙德,徐心和;基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制[J];东北大学学报;2005年06期
5 王江,柳俊中,王先来,王洪礼;变结构控制在汽车主动悬架中的应用[J];电机与控制学报;2000年01期
6 柏桂珍,梅晓榕,王述一;倾斜轨道上的三级倒立摆数学模型的建立与可控性研究[J];电机与控制学报;2003年02期
7 李英姿,张飞舟;基于神经网络的自适应标模糊控制[J];电子技术应用;1999年11期
8 张飞舟,沈程智,范跃祖;利用单片机实现智能控制[J];电子技术应用;1998年09期
9 李德毅;三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式[J];中国工程科学;1999年02期
10 戴汝为;人-机结合的智能科学和智能工程[J];中国工程科学;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 李祖枢;谭智;张华;王育新;谢健;;三关节单杠体操机器人的倒立稳定控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
2 李祖枢;谭智;王育新;张华;;斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
3 郝健康;张明廉;;拟人智能控制在三级倒立摆中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
4 徐红兵;孙增圻;孙富春;;二级倒立摆的模糊神经滑模控制的研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
5 方雷;陈伟基;;倒立擺系统控制方法概述[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 李祖枢;;仿人智能控制研究20年[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
2 廖昌荣;汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D];重庆大学;2001年
3 薛云灿;参数突变的系统辨识算法研究[D];浙江大学;2002年
4 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
5 翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
6 余淼;汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D];重庆大学;2003年
7 栾楠;含有非驱动关节的机器人学习控制及最优轨道生成[D];上海交通大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
2 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
3 王桂平;图式理论在复杂系统控制中的应用研究[D];重庆大学;2003年
4 庄黎明;基于图式理论的人工生命行为选择体系结构[D];重庆大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡国良;茹毅;;差动自感式磁流变阻尼器感应特性研究[J];液压与气动;2012年10期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 刘成军;双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究[D];重庆大学;2011年
2 敬成林;双足机器人稳定行走的仿人预测控制方法研究[D];重庆大学;2011年
3 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 叶玮琼;基于可拓学的仿人控制及应用研究[D];广东工业大学;2011年
5 周育才;800MN巨型液压机同步系统精良控制技术研究[D];中南大学;2012年
6 陈世嵬;基于磁流变悬置的发动机主动隔振研究[D];重庆大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 张站立;引入加速协同算子的多目标协同进化算法及其在倒立摆控制中的应用[D];重庆理工大学;2011年
2 朱星星;一种新型座椅半主动悬架系统振动特性研究[D];南京农业大学;2011年
3 骆静;基于挤压模式的磁流变液悬置及发动机隔振控制系统研究[D];重庆大学;2010年
4 甘晓琴;基于强化学习的仿人智能控制器参数在线学习与优化[D];重庆大学;2010年
5 彭晶;基于磁流变的车辆座椅变刚度变阻尼减振的研究[D];东北林业大学;2012年
6 刘兴华;基于ControlLogix和Intouch的多轴伺服系统实验平台研究[D];重庆大学;2012年
7 田强;基于仿人智能控制夹持器力控制系统研究[D];重庆大学;2012年
【相似文献】
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1 ;WCICA 2010-第八届智能控制与自动化世界大会征文通知[J];控制工程;2009年05期
2 ;第9届智能控制与自动化世界大会(WCICA2012)征文通知[J];控制理论与应用;2011年09期
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1 李祖枢;陈庆春;;小车-单摆系统的摆起倒立定位控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
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3 杜尚丰;;复杂系统智能控制方法初探[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
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1 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
2 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
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1 李维赞;输电线路巡检机器人智能控制系统研究与设计[D];山东科技大学;2008年
2 晏刚;小车三级摆系统模型参数精确辨识及其摆起倒立控制器的设计与参数整定[D];重庆大学;2008年
3 但远宏;小车三级倒立摆摆起倒立的仿人智能控制[D];重庆大学;2006年
4 钟榛;基于核方法的模糊系统辨识和输出预测的研究[D];西华大学;2010年
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6 黄相华;大气参数测试仪校准系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 何朝峰;基于模糊神经网络的发酵过程建模与控制[D];昆明理工大学;2003年
8 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
9 王桂平;图式理论在复杂系统控制中的应用研究[D];重庆大学;2003年
10 陈哲浩;并联机器人智能控制方法研究[D];西安建筑科技大学;2004年
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