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《1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)》1998年
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基于模糊神经网络的机械手自适应控制

陆文娟  戴民  程鹏  
【摘要】:本文提出了一种基于模糊神经网络的自适应控制方法.该方法在利用常规控制器提取初始模糊规则的基础上,利用专家经验对初始规则进行补充,最后再利用误差的反向传播算法对参数进行在线的自适应调整.将本文提出的控制方法用于机械手的跟随控制,得到了优于样本控制器的跟踪控制效果.

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