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《1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)》1998年
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机械手的神经网络稳定轨迹跟随控制——神经网络逼近误差界未知情形

孙富春  孙增圻  慕春棣  
【摘要】:本文讨论了神经网络逼近误差界未知情形下机械手的神经网络直接和间接自适应控制方法。与现有方法不同的是这里神经网络的输入信号是机械手要跟随的理想信号, 且神经网络的逼近误差界假设是未知的。本文给出了具体的系统设计算法,并证明了神经网络学习算法的收敛性和整个系统的全局稳定性。最后,算法的有效性通过仿真获得验证。

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【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王良勇;一类非线性系统的神经网络控制及其在机械手系统的应用[D];东北大学;2010年
2 樊炳辉;RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 季肖枫;并联机构自学习模糊滑模控制研究[D];江苏大学;2006年
2 孙秀军;基于RBF神经网络的机械手轨迹规划及运动仿真研究[D];山东理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 张涛;基于机械手的背俞穴阻抗检测系统[D];浙江大学;2008年
8 李波;机械手位姿多解问题的研究及越障取物机器人的研制[D];上海海运学院;2002年
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10 夏鑫;炮弹无人自动拆解系统的研究[D];山东大学;2008年
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