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《1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)》1996年
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双连杆柔性机械手动力学方程的符号推导

孙富春  张戎军  孙增圻  
【摘要】:本文采用虚拟刚性臂假定和Mathematica符号处理软件,对双连杆的柔性机械臂的动力学方程的连续形式和离散形式进行了推导,并通过数值分析对两种数学模型进行了比较。

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