基于模糊状态模型的连续系统控制器设计和稳定性分析
【摘要】:本文首先给出了连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,并对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件。同时也提出了一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行了分析,得出了确保收敛的一个充分条件。
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