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《1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)》1995年
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机器人硬件电路设计

谭金林  刘明英  梁建民  
【摘要】:机器人在特殊环境下工作有着重要意义。除了智能化外,轻质、弹性将成为下一代工业机器人的又一突出特点,本文在弹性机械臂控制系统硬件电路设计基础上,分析阐述了设计过程。

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