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《1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)》1995年
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水下机器人的一种路径规划算法及实现

陆军  华克强  
【摘要】:本文介绍了基于四叉树区域分割环境建模方法,提出了动态扩展搜索点的路径规划方法,解决了AUV三维路径规划问题,并在某智能水下机器人上实现了提出的算法。水池试验结果表明路径规划算法正确,路径规划系统运行可靠。
【作者单位】:哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学
【分类号】:TP242

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