神经网络变结构控制

裴海龙周其节梁天培

【摘要】：作者将变结构原理引入网络控制器的鲁棒性设计。结果表明,此类控制器可自动补偿由于不精确学习或系统参数变化而引起的动态特性上不足。

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前20条

1	陈小龙;;神经网络在线自学习高压直流阻尼控制器的设计[J];科技传播;2011年16期
2	谢永华;周宏威;;基于神经网络PID的纤维板调施胶控制系统的设计[J];东北林业大学学报;2011年06期
3	辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
4	李选令;杨慧中;;神经网络补偿的特征模型控制方法[J];计算机与应用化学;2011年07期
5	张文辉;齐乃明;尹洪亮;;基于滑模变结构的空间机器人神经网络跟踪控制[J];控制理论与应用;2011年09期
6	周川;王宗欣;吴益飞;陈庆伟;;基于神经元自适应变结构控制的主动队列管理算法[J];计算机应用;2011年09期
7	周军;谢成祥;;网络遥操作机器人系统模糊变结构控制研究[J];信息技术;2011年06期
8	范作娥;于德海;顾文锦;;带落角约束和目标机动补偿的三维制导律[J];系统工程与电子技术;2011年08期
9	董瑞;潘全香;;受扰离散时滞系统的最优变结构控制[J];空军雷达学院学报;2011年04期
10	李界家;冯海涛;李世涛;;基于综合反馈神经网络的退火炉温度控制系统设计[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2011年03期
11	程若发;刘建;;一种基于多参数优化的神经网络控制器研究[J];制造业自动化;2011年15期
12	陶大勇;陶照耀;;三维导弹拦截的非线性自适应导引律[J];系统仿真学报;2011年S1期
13	张鑫;刘凤娟;闫茂德;;参数不确定移动机器人全局轨迹跟踪的自适应滑模控制[J];微电子学与计算机;2011年07期
14	李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
15	杨建伟;孙守光;刘海波;;汽车半主动磁流变悬架的自适应相对控制研究[J];系统仿真学报;2011年09期
16	周景雷;;不确定性机器人的线性参数神经网络跟踪控制[J];绵阳师范学院学报;2011年05期
17	吴彤薇;杨永胜;;自适应滑模制导律仿真研究[J];现代电子技术;2011年15期
18	李亚男;王玉光;;一类不确定系统的保性能变结构控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2011年05期
19	于淼宇;Shigenori Okubo;;基于模糊理论关于非线性系统稳定性控制方法的阐述[J];科技资讯;2011年21期
20	;[J];;年期

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前10条

1	裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
2	黄文梅;唐亚利;;变结构神经网络动态补偿控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3	梁霄;李晔;万磊;孙玉山;;基于鲁棒神经网络的水下机器人运动控制[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
4	谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5	刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6	满化录;刘中仁;;一类MIMO对象的鲁棒模型参考自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7	任章;周风歧;徐德民;;一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
8	程鹏;陈小娟;;磁通观测器滑动模态的LTR设计[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
9	田丽;曹安照;;电力系统变结构控制抖动的消除[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10	张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	申宇;滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D];西安电子科技大学;2012年
2	刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
3	钟金亮;有源电力滤波器的变结构控制策略研究[D];浙江大学;1998年
4	龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5	雷庆生;基于李雅普诺夫方法的电力系统变结构励磁控制研究[D];武汉大学;2004年
6	宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
7	李自强;连续混沌系统的同步问题研究[D];中国海洋大学;2009年
8	赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学（河北）;2005年
9	刘迎澍;磁悬浮轴承的变结构控制研究[D];天津大学;1999年
10	朱大昌;基于并联支撑机构的车载雷达天线自动调平系统研究[D];北京交通大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
2	余剑锋;变结构控制的双微机励磁调节器研究及其仿真[D];福州大学;2004年
3	曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
4	郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
5	刘峰;连铸结晶器液压伺服振动控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2005年
6	解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
7	姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
8	李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
9	顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
10	李海波;电力作动器伺服控制器的研制[D];西北工业大学;2004年

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前1条

1	本报记者冯海波;墙内开花，内外飘香[N];广东科技报;2009年

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