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电致伸缩微位移器的非线性控制系统设计

刘海宁  李真  
【摘要】:针对微机控制的电致伸缩微位移器系统,文中提出一种基于生长模型的参考自适应控制策略,有效地解决了系统的死区、迟滞、非线性等问题.比较线性模型ARX的LQG控制和基于生长模型Logistic的自适应控制对方波的跟踪效果,其跟踪控制精度可较线性模型改善20- 30%.并将该系统用于高速车削中的微量进给.

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