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《1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)》1995年
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拟人智能控制在三级倒立摆中的应用

郝健康  张明廉  
【摘要】:本文在简单介绍了拟人智能控制的基本思想:归约规则法之后,重点地对单电机控制的三级倒立摆进行了研究。通过归约规则法提取人的控制经验,以及利用已经解决的单、双级倒立摆作为本原问题,形成了三级倒立摆的稳定控制律。实验结果证明:利用该理论的指导,可以在不通过建模,仅通过对系统的定性分析,以及利用本原问题的解决方案, 在不需要推理机的情况下,实现象三级倒立摆这样一类复杂被控对象的稳定控制。

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【引证文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前6条
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2 李祖枢;谭智;王育新;张华;;斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
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1 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
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1 郭健,许姝韫,陈庆伟,胡维礼;拟人智能控制在温控系统中的应用[J];计算机测量与控制;2004年12期
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10 张克勤,苏宏业,庄开宇,褚健;三级倒立摆系统基于滑模的鲁棒控制[J];浙江大学学报(工学版);2002年04期
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1 郝健康;张明廉;;拟人智能控制在三级倒立摆中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
2 杨亚炜;张明廉;;三级倒立摆的数控稳定实现[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
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7 杨亚炜;张明廉;;数控三级倒立摆[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
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9 梁艳阳;丛爽;尚伟伟;;具有PID特性的神经网络非线性自适应控制[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
10 李祖枢;;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
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1 朱宏辉;基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究[D];武汉理工大学;2006年
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1 付红敏;基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制[D];大连理工大学;2011年
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3 晏刚;小车三级摆系统模型参数精确辨识及其摆起倒立控制器的设计与参数整定[D];重庆大学;2008年
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5 吴娇娇;RBF-ARX模型预测控制在倒立摆系统稳摆控制中的应用[D];中南大学;2011年
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