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《1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)》1995年
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自组织的神经网络方法和群落生长模型研究

周宗潭  胡德文  
【摘要】:本文通过对几种神经网络自组织模型的分析,探讨了自组织的基本机理。文中研究丁Kohonen的SOM自组织映射方法和由T.Martinetz等发展的神经气体模型 NGS,并在此研究的基础上,给出了我们通过模拟生物群落动态演化过程提出并实现的一种新的基于群落生长机理的自组织模型GGM.在GGM中,自组织是通过聚类中心的动态增生和消亡实现的.这样,对训练权重的学习就能直接局部化到单个聚类中心,从而大大地提高了自组织的速度和组织结果的适应能力,避免了全局-局部调整的模拟退火训练过程。我们把该自组织模型应用于机器人的眼手协调学习之中,取得了很好的效果. 文中总结了几种自组织算法的特点,并给出了GGM自组织模型的计算机仿真结果.

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 周宗潭,胡德文,王正志;自组织的神经网络方法和群落生长模型研究[J];系统工程与电子技术;1997年04期
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1 周宗潭;胡德文;王正志;;群落生长型自组织模型和机器人眼手协调学习控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
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2 周宗潭;胡德文;;自组织的神经网络方法和群落生长模型研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
3 周宗潭;胡德文;王正志;;群落生长型自组织模型和机器人眼手协调学习控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
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