收藏本站
《1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)》1995年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制

王起飞  
【摘要】:本文提出一种具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制结构模式?在该系统结构中,控制器由两部分构成,一是常规的PID算法,二是由前馈神经网络构成的自适应补偿器。数字仿真试验和实际测试的的结果表明,本文提出的方法对存在系统参数不易准确确定及非线性因素不易定量描述的位置伺服系统的控制问题显示出了较好的效果,系统输出精度高、响应速度快并具有相当强的鲁棒性和容错性。
【作者单位】:航空工业总公司第零一四中心
【分类号】:TP183

免费申请
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王起飞;一种基于前馈网络的组合自适应滤波器及其应用[J];航空计算技术;1994年03期
2 王起飞;;一种基于前馈网络的组合自适应滤波器其在导引头角跟踪系统中的应用[J];制导与引信;1993年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵建周,何超,张宇河;伺服系统间隙非线性补偿算法的研究[J];北京理工大学学报;2000年03期
2 黄鸿,唐毅,张燕;连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用[J];北京理工大学学报;2004年06期
3 李敬兆,张梅;控制规则自调整模糊滑模控制交流伺服系统研究[J];电气应用;2005年08期
4 徐品烈;任绍彬;郝靖;;装片机晶片台运动控制系统的分析[J];电子工业专用设备;2010年05期
5 黄勇;孙力;阎杰;;连接刚度对电动负载模拟器性能的影响[J];弹箭与制导学报;2004年S7期
6 黄勇;肖鲁;阎杰;孙力;;基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计[J];弹箭与制导学报;2005年S5期
7 常春贺;曹鹏举;王杰;胡亮;;交流调节器在军用DC/AC逆变器中的应用研究[J];电力电子技术;2010年03期
8 高玲玲;;伺服电机模拟器的设计与实现[J];电脑知识与技术;2008年07期
9 龙英文,赵光宙;模糊滑模变结构控制在伺服系统中的应用[J];电气传动;2004年01期
10 常春贺;曹鹏举;杨江平;王杰;胡亮;;PR调节器在逆变电源中的应用[J];电源技术;2010年10期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
2 白水成;张世昌;李崇福;李成伟;;CINRAD/CB伺服系统信号流程与维修[A];第27届中国气象学会年会雷达技术开发与应用分会场论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李杏华;激光跟踪系统的设计[D];天津大学;2003年
2 王帅宇;闭环网络伺服控制技术研究[D];北京理工大学;2006年
3 高强;远程多管火箭炮电液位置伺服系统辨识与控制策略研究[D];南京理工大学;2008年
4 李大社;海上激光大气通信中传输关键技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
5 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚琳琳;永磁同步电机交流伺服系统的反推控制研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 申屠南瑛;基于微机测控技术的智能伺服操作系统研究[D];重庆大学;2003年
3 周学锋;机油泵性能试验台的研制及机理研究[D];南京理工大学;2004年
4 孙环忠;客车外摆门控制系统的研究与开发[D];东南大学;2004年
5 苗宇;基于绝对编码器的全数字化交流伺服系统的研究[D];沈阳工业大学;2007年
6 黄岩毅;目标运动模拟器及其控制[D];南京航空航天大学;2007年
7 赵晓华;多普勒雷达程控跟踪模块设计及控制系统研究[D];南京理工大学;2007年
8 易治;基于CMAC与PID并行控制某火工伺服系统研究[D];南京理工大学;2007年
9 曹树华;基于HCS12微控制器的嵌入式系统开发与应用[D];华中科技大学;2006年
10 王昭建;轿车EPS控制中助力补偿策略的台架试验研究[D];吉林大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李先银,胡乾斌,李光斌;最优PID控制算法在飞锯位置伺服系统中的应用[J];电气传动;2001年01期
2 史晓娟,李彬;基于神经网络的数控机床位置控制的研究[J];机床与液压;2002年02期
3 王茂,孙群学,刘升才;电液位置伺服系统的局部模型参考自适应控制[J];哈尔滨工业大学学报;1994年04期
4 王旭永,吴盛林,刘庆和;电液位置伺服系统速度环LMFC-PI低速控制的研究[J];机床与液压;1995年02期
5 陈岩,刘春生,王凤如;计算机控制的位置伺服系统设计与实现[J];计算机仿真;2003年12期
6 王昌银,王应建,林建亚,路甬祥;机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制[J];机器人;1991年04期
7 李新忠,李兵,葛思华;提高电液位置伺服系统动态响应的措施[J];机床与液压;1995年03期
8 蒋锐权,吴祖育,蔡建国;数控机床神经元自适应位置控制算法[J];组合机床与自动化加工技术;2000年07期
9 王旭永,蒋晓夏,刘庆和,吴盛林;伺服阀分辨率影响电液位置伺服系统低速性能的研究[J];液压与气动;1994年04期
10 侯北平,卢佩,付连昆;自适应模糊PID控制器的设计及基于MATLAB的计算机仿真[J];天津轻工业学院学报;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
2 王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
3 陈金兵;柴森春;张百海;杜梦昕;宁汝新;赵彤;;6自由度气动摇摆台的控制研究[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
4 胡敦利;马秀坤;;基于Lon Works的PID控制器在过控系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
5 韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6 惠长坤;;微机Fuzzy逼近式控制器[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 李大芃;孟濬;诸静;王守臣;;基于DYL电路的Fuzzy-PID控制器的硬件实现[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
8 王文平;李元宗;;应用遗传算法优化PID控制器参数[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
9 郭庆鼎;李蒙;;PID控制器参数的遗传算法优化设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 卢伟;杨建华;刘文琦;;基于神经网络的PID控制器的应用研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 马国梁;切换系统的若干问题研究[D];南京理工大学;2006年
2 李祥飞;混沌优化理论在控制系统设计中的研究[D];中南大学;2003年
3 孙丰诚;航空发动机性能寻优控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 林宝君;连杆裂解半自动生产线自动化系统的控制技术研究[D];吉林大学;2009年
5 史金光;炮弹滑翔弹道设计与控制弹道特性研究[D];南京理工大学;2008年
6 王洪艳;气液联控柔顺力控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尹振红;PID控制器稳定性分析及其在恒温控制器中的应用[D];吉林大学;2007年
2 张军涛;人工鱼群算法及其在热工过程控制中的应用[D];华北电力大学(北京);2008年
3 曾军;神经网络PID控制器的研究及仿真[D];湖南大学;2004年
4 侯传晶;蚁群算法在PID控制和动态矩阵控制中的应用[D];中国石油大学;2007年
5 欧阳磊;基于自整定PID控制器的温度控制系统研究[D];安徽理工大学;2009年
6 贺居锋;基于MATLAB/Simulink/GUIDE的PID工具箱的设计[D];东北大学;2005年
7 李秋影;两惯量旋转系统振动抑制方法的研究[D];大连交通大学;2008年
8 叶康锋;重载、高精度平台调平控制系统的研究[D];重庆大学;2004年
9 崔颖;基于Smith预估器的模糊PID控制方法研究[D];大连理工大学;2006年
10 曲立国;基于FPGA的智能PID控制器的研究与开发[D];安徽理工大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026