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《1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)》1995年
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采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制

孙富春  孙增圻  张戎军  
【摘要】:本文针对一类动力学未知或难以建模的采样非线性系统,提出了一种基于神经网络的跟随控制器稳定自适应控制方法.控制器采用径向基函数神经网络近似对象的非线性动力学,神经网络参数的自适应规律由稳定理论得到。文中给出了系统稳定性和跟随误差收敛性的证明,并通过仿真实例揭示了提出方法的性能.

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