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基于高分四号卫星的舰船目标跟踪

姚力波  刘勇  吴昱舟  熊伟  周智敏  
【摘要】:根据高分四号(GF-4)静止轨道卫星用于海洋监视的特点,提出了一种舰船目标检测与跟踪算法。该算法首先利用归一化差异水体指数(Normalized Difference Water Index,NDWI)进行图像分割以及块区域统计去除陆地与云层,提取出海洋区域。然后利用恒虚警率(Constant False Alarm Rate,CFAR)算法及形态学滤波检测出舰船目标。通过几何校正进行坐标变换,建立基于地理坐标的运动模型,采用多假设跟踪(Multiple Hypothesis Tracking,MHT)算法跟踪目标,进一步剔除虚假目标,最终得到目标的运动状态信息。选取GF-4图像序列以及舰船自播报(Automatic Identification System,AIS)信息验证了本文算法的有效性,实验结果分析表明该方法可以有效检测和跟踪舰船目标,准确估计出目标的航迹信息。

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