新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手的研制与开发

杨玮曹巨江

【摘要】：介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手,对机械手运动循环图的设计、凸轮机构运动规律的选用以及机械手的结构设计进行了研究,并对该机械手产品系列化进行了开发。

【作者单位】：陕西科技大学机电工程学院
【分类号】：TP241

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前10条

1	杨久志;根据许用压力角确定凸轮机构基本尺寸方法的探讨[J];安徽机电学院学报;1996年01期
2	李震,赵雪松;具有动画模拟功能的凸轮机构CAD/CAI系统软件的设计与实现[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年01期
3	彭国勋;玻璃机械中凸轮分度装置的选型设计（续）[J];玻璃与搪瓷;1996年04期
4	蔡吉飞,张仲勇,宋刚;八开胶印机定心摆动式递纸机构设计[J];北京印刷学院学报;2003年01期
5	蔡吉飞,张仲勇,宋刚;八开胶印机定心摆动式递纸机构的动力分析[J];北京印刷学院学报;2003年02期
6	黄颖为,孙立明;修正型凸轮曲线的设计算法[J];包装工程;2000年04期
7	王丽君;王芳;;模切机前靠规定位机构动态特性分析[J];包装工程;2007年05期
8	周宪;王芳;;单张纸胶印机咬纸牙开闭机构运动规律反求[J];包装工程;2009年04期
9	段纯;王勇;;高速递纸牙边界条件的优化设计与研究[J];包装工程;2012年09期
10	张敏,于云满,丁子佳,胡红英;直角式驱动装置CAC/CAD/CAM[J];包装工程;1999年04期

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前10条

1	李小敏;杨光;段彬礼;;凸轮机构的动态设计[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集（湖北专集）[C];2005年
2	杨芙莲;葛正浩;彭国勋;;平行分度凸轮机构的多样化设计[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
3	郭为忠;邹慧君;何有钧;;支持虚拟产品开发的共轭曲面快速质量预报法[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4	何有钧;邹慧君;郭为忠;梁庆华;;空间凸轮机构曲面偶的曲率干涉判定[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
5	吕方梅;冯涛;邹慧君;;凸轮运动规律的模糊评价[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
6	刘俊生;刘志良;罗爱辉;贺炜;;数控加工中心ATC弧面分度凸轮运动学问题研究[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
7	曹巨江;贺炜;葛正浩;曹西京;;我国凸轮机构研究十年回顾[A];第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集[C];2003年
8	葛正浩;蔡小霞;杨芙莲;;基于包络原理直动滚子从动件圆柱凸轮机构廓面设计的新方法[A];第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集[C];2003年
9	曹西京;贺炜;周明贵;陈继生;;复杂弧面凸轮的可视化设计[A];第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集[C];2003年
10	杨玮;曹巨江;张锋;;系列化原则在弧面凸轮机械手设计中的应用[A];第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集[C];2003年

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前10条

1	王丽红;基于数字化设计的家禽取内脏机关键技术研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
2	陈俊华;摆动从动件空间凸轮设计及非等径加工研究[D];南昌大学;2011年
3	付振山;滚珠型弧面分度凸轮机构的啮合特性研究[D];山东大学;2011年
4	李蕾;滚珠型弧面分度凸轮机构的动力学分析及其性能研究[D];山东大学;2011年
5	尹明富;空间凸轮机构设计　误差分析与单侧面加工理论及实验研究[D];西安理工大学;2003年
6	葛荣雨;基于NURBS的空间分度凸轮廓面创成与品质评价技术研究[D];山东大学;2008年
7	胡占齐;平面凸轮CAD/CAM/CNC一体化磨削系统研究[D];燕山大学;2008年
8	陈磊;新型平衡式变量叶片泵节能研究[D];大连海事大学;2007年
9	夏风林;基于直线伺服控制的经编电子横移系统研究[D];江南大学;2010年
10	曹巨江;可预控点啮合弹性弧面凸轮机构的研究[D];西安理工大学;2010年

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前10条

1	汤熊;基于UG & VERICUT的弧面凸轮多轴数控加工仿真实现[D];湘潭大学;2009年
2	段纯;高速胶印机递纸牙机构关键零部件分析[D];合肥工业大学;2010年
3	张天喆;基于两重包络原理铣削圆柱凸轮廓面的误差分析[D];天津理工大学;2010年
4	马超;非等价加工圆柱凸轮廓面误差的试验研究[D];天津理工大学;2010年
5	谷兴海;电控单体集成泵执行器设计与仿真[D];河北工程大学;2010年
6	仇正周;高速经编机电子横移的动态响应特性研究[D];江南大学;2010年
7	赵浩东;平行分度凸轮机构的动力学研究[D];济南大学;2011年
8	刘学串;平行分度凸轮综合与仿真系统研究开发[D];山东理工大学;2011年
9	罗新俊;圆柱凸轮非等径加工研究与圆柱凸轮CAD/CAM系统开发[D];中南大学;2010年
10	宋亚卿;滚珠型弧面凸轮传动系统热特性分析[D];山东大学;2011年

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1	陈大跃;机械手在进行装配操作时的力/位置混合控制[J];振动工程学报;1999年03期
2	闫茂德,徐德民,王惠刚,李俊;仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制[J];机械科学与技术;2001年04期
3	陈全胜;;装夹机械手液压系统设计[J];科技信息(科学教研);2008年13期
4	林锦良;唐阳;;求解机械手间接位置问题的一种数值方法[J];北京邮电大学学报;1989年02期
5	大须贺公一;小野敏郎;王化周;;机械手在作业坐标空间上的鲁棒性模型跟踪控制[J];电子机械工程;1989年04期
6	宋涛,程勉,高为炳;两机械手进行物体交接时的控制问题[J];控制与决策;1993年03期
7	高陆春;刘乃钊;王启明;;水下作业机械手的动力学分析[J];应用科技;1993年04期
8	李维嘉,王承禧;用于遥控作业机械手系统的对接装置及其快速接头的研究[J];液压与气动;1997年02期
9	刘桂君;双臂钩形机械手刀具自动交换控制器逻辑线路的设计方法[J];齐齐哈尔大学学报;1997年03期
10	朱新才,黄建勋,汤仕龙;翻引钢机械手的设计与研究[J];重型机械;1998年01期

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前10条

1	杨玮;曹巨江;;新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手的研制与开发[A];2004年中国机械工程学会年会论文集：物流工程与中国现代经济——第七届物流工程学术年会专辑[C];2004年
2	陈殿生;贾亚洲;肖英奎;;立式加工中心机械手传动机构的可靠性模型[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（下册）[C];2001年
3	韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
4	谢祖刚;周洪;;基于标准模块的Handling技术[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2004年
5	丁庆振;王书茂;陈度;杨景利;徐鸿斌;;基于ARM与FPGA的机械手控制设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（二）[C];2007年
6	曹为;付剑波;;七功能作业机械手的设计与优化[A];2010年度海洋工程学术会议论文集[C];2010年
7	刘志宏;孙长国;朱卫国;;智能视频技术在军事物流中的应用研究[A];2010全国虚拟仪器大会暨MCMI2010’会议论文集[C];2010年
8	周磊;多辉;Hermann Nagel;;FMS50柔性加工系统[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2004年
9	周磊;多辉;Hermann Nagel;;FMS50柔性加工系统[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
10	杨玮;曹巨江;;新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手的研制与开发[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年

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前10条

1	丽丹;“机械手”包揽田野二成农活[N];无锡日报;2009年
2	彭俊勇;芯片植入脑猴子用意识控制“机械手”进食[N];中国改革报;2009年
3	河南王颖池;工业搬物机械手控制电器改造[N];电子报;2010年
4	;美新研发多用途机器人[N];江苏经济报;2000年
5	崔秦元侯约强;研制RMD70机器人的前景与意义[N];中国包装报;2008年
6	长虹;采摘水果机器人[N];山东科技报;2002年
7	本报记者马艳红　军事医学科学院卫生装备研究所教授张西正;机器人在医疗领域大显身手[N];中国医药报;2009年
8	记者赵晖;微创“机器人时代”津城破题[N];天津日报;2010年
9	记者刘芃;“海中蛟龙”显身手[N];上海科技报;2009年
10	本报记者刘纯友;“机器保姆”离我们多远[N];安徽日报;2009年

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前10条

1	孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
2	罗小平;人工免疫遗传学习算法及其工程应用研究[D];浙江大学;2002年
3	张智;蒸汽发生器检修机械手控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4	刘和平;浅水水下机器人设计与控制技术工程研究[D];上海大学;2009年
5	朱方文;基于LAP方法的机器人灵巧手控制[D];上海大学;2005年
6	赵永胜;模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究[D];华中科技大学;2007年
7	李曚;可重构混联机械手模块TriVariant的设计理论与方法[D];天津大学;2005年
8	谭跃刚;基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
9	邱联奎;基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
10	胡华梁;基于多Agent的敏捷供应链的若干问题研究[D];浙江大学;2005年

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前10条

1	郭前建;人机协同机械手及其接口技术研究[D];吉林大学;2004年
2	冯江;装盒机械手及其微机控制系统的研究[D];东北农业大学;2002年
3	王卫青;基于稳健设计的机械手精度分析与设计[D];青岛大学;2006年
4	郑欣燕;育苗生产线机械手及其自动控制系统的研究[D];北京林业大学;2007年
5	王新铭;基于神经网络的机械手控制的研究[D];大连海事大学;2008年
6	张涛;基于机械手的背俞穴阻抗检测系统[D];浙江大学;2008年
7	李波;机械手位姿多解问题的研究及越障取物机器人的研制[D];上海海运学院;2002年
8	王华;嵌入式控制系统在物流实验系统Lego中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
9	谷鸣宇;六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真[D];吉林大学;2005年
10	夏鑫;炮弹无人自动拆解系统的研究[D];山东大学;2008年

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