新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手的研制与开发
【摘要】：介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手,对机械手运动循环图的设计、凸轮机构运动规律的选用以及机械手的结构设计进行了研究,并对该机械手产品系列化进行了开发。
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