收藏本站
《2004年中国机械工程学会年会论文集:物流工程与中国现代经济——第七届物流工程学术年会专辑》2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手的研制与开发

杨玮  曹巨江  
【摘要】:介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手,对机械手运动循环图的设计、凸轮机构运动规律的选用以及机械手的结构设计进行了研究,并对该机械手产品系列化进行了开发。
【作者单位】:陕西科技大学机电工程学院
【分类号】:TP241

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨久志;根据许用压力角确定凸轮机构基本尺寸方法的探讨[J];安徽机电学院学报;1996年01期
2 李震,赵雪松;具有动画模拟功能的凸轮机构CAD/CAI系统软件的设计与实现[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年01期
3 彭国勋;玻璃机械中凸轮分度装置的选型设计(续)[J];玻璃与搪瓷;1996年04期
4 蔡吉飞,张仲勇,宋刚;八开胶印机定心摆动式递纸机构设计[J];北京印刷学院学报;2003年01期
5 蔡吉飞,张仲勇,宋刚;八开胶印机定心摆动式递纸机构的动力分析[J];北京印刷学院学报;2003年02期
6 黄颖为,孙立明;修正型凸轮曲线的设计算法[J];包装工程;2000年04期
7 王丽君;王芳;;模切机前靠规定位机构动态特性分析[J];包装工程;2007年05期
8 周宪;王芳;;单张纸胶印机咬纸牙开闭机构运动规律反求[J];包装工程;2009年04期
9 段纯;王勇;;高速递纸牙边界条件的优化设计与研究[J];包装工程;2012年09期
10 张敏,于云满,丁子佳,胡红英;直角式驱动装置CAC/CAD/CAM[J];包装工程;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李小敏;杨光;段彬礼;;凸轮机构的动态设计[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
2 杨芙莲;葛正浩;彭国勋;;平行分度凸轮机构的多样化设计[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
3 郭为忠;邹慧君;何有钧;;支持虚拟产品开发的共轭曲面快速质量预报法[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4 何有钧;邹慧君;郭为忠;梁庆华;;空间凸轮机构曲面偶的曲率干涉判定[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
5 吕方梅;冯涛;邹慧君;;凸轮运动规律的模糊评价[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
6 刘俊生;刘志良;罗爱辉;贺炜;;数控加工中心ATC弧面分度凸轮运动学问题研究[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
7 曹巨江;贺炜;葛正浩;曹西京;;我国凸轮机构研究十年回顾[A];第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集[C];2003年
8 葛正浩;蔡小霞;杨芙莲;;基于包络原理直动滚子从动件圆柱凸轮机构廓面设计的新方法[A];第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集[C];2003年
9 曹西京;贺炜;周明贵;陈继生;;复杂弧面凸轮的可视化设计[A];第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集[C];2003年
10 杨玮;曹巨江;张锋;;系列化原则在弧面凸轮机械手设计中的应用[A];第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王丽红;基于数字化设计的家禽取内脏机关键技术研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
2 陈俊华;摆动从动件空间凸轮设计及非等径加工研究[D];南昌大学;2011年
3 付振山;滚珠型弧面分度凸轮机构的啮合特性研究[D];山东大学;2011年
4 李蕾;滚珠型弧面分度凸轮机构的动力学分析及其性能研究[D];山东大学;2011年
5 尹明富;空间凸轮机构设计 误差分析与单侧面加工理论及实验研究[D];西安理工大学;2003年
6 葛荣雨;基于NURBS的空间分度凸轮廓面创成与品质评价技术研究[D];山东大学;2008年
7 胡占齐;平面凸轮CAD/CAM/CNC一体化磨削系统研究[D];燕山大学;2008年
8 陈磊;新型平衡式变量叶片泵节能研究[D];大连海事大学;2007年
9 夏风林;基于直线伺服控制的经编电子横移系统研究[D];江南大学;2010年
10 曹巨江;可预控点啮合弹性弧面凸轮机构的研究[D];西安理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汤熊;基于UG & VERICUT的弧面凸轮多轴数控加工仿真实现[D];湘潭大学;2009年
2 段纯;高速胶印机递纸牙机构关键零部件分析[D];合肥工业大学;2010年
3 张天喆;基于两重包络原理铣削圆柱凸轮廓面的误差分析[D];天津理工大学;2010年
4 马超;非等价加工圆柱凸轮廓面误差的试验研究[D];天津理工大学;2010年
5 谷兴海;电控单体集成泵执行器设计与仿真[D];河北工程大学;2010年
6 仇正周;高速经编机电子横移的动态响应特性研究[D];江南大学;2010年
7 赵浩东;平行分度凸轮机构的动力学研究[D];济南大学;2011年
8 刘学串;平行分度凸轮综合与仿真系统研究开发[D];山东理工大学;2011年
9 罗新俊;圆柱凸轮非等径加工研究与圆柱凸轮CAD/CAM系统开发[D];中南大学;2010年
10 宋亚卿;滚珠型弧面凸轮传动系统热特性分析[D];山东大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈大跃;机械手在进行装配操作时的力/位置混合控制[J];振动工程学报;1999年03期
2 闫茂德,徐德民,王惠刚,李俊;仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制[J];机械科学与技术;2001年04期
3 陈全胜;;装夹机械手液压系统设计[J];科技信息(科学教研);2008年13期
4 林锦良;唐阳;;求解机械手间接位置问题的一种数值方法[J];北京邮电大学学报;1989年02期
5 大须贺公一;小野敏郎;王化周;;机械手在作业坐标空间上的鲁棒性模型跟踪控制[J];电子机械工程;1989年04期
6 宋涛,程勉,高为炳;两机械手进行物体交接时的控制问题[J];控制与决策;1993年03期
7 高陆春;刘乃钊;王启明;;水下作业机械手的动力学分析[J];应用科技;1993年04期
8 李维嘉,王承禧;用于遥控作业机械手系统的对接装置及其快速接头的研究[J];液压与气动;1997年02期
9 刘桂君;双臂钩形机械手刀具自动交换控制器逻辑线路的设计方法[J];齐齐哈尔大学学报;1997年03期
10 朱新才,黄建勋,汤仕龙;翻引钢机械手的设计与研究[J];重型机械;1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨玮;曹巨江;;新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手的研制与开发[A];2004年中国机械工程学会年会论文集:物流工程与中国现代经济——第七届物流工程学术年会专辑[C];2004年
2 陈殿生;贾亚洲;肖英奎;;立式加工中心机械手传动机构的可靠性模型[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
3 韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
4 谢祖刚;周洪;;基于标准模块的Handling技术[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
5 丁庆振;王书茂;陈度;杨景利;徐鸿斌;;基于ARM与FPGA的机械手控制设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
6 曹为;付剑波;;七功能作业机械手的设计与优化[A];2010年度海洋工程学术会议论文集[C];2010年
7 刘志宏;孙长国;朱卫国;;智能视频技术在军事物流中的应用研究[A];2010全国虚拟仪器大会暨MCMI2010’会议论文集[C];2010年
8 周磊;多辉;Hermann Nagel;;FMS50柔性加工系统[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
9 周磊;多辉;Hermann Nagel;;FMS50柔性加工系统[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
10 杨玮;曹巨江;;新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手的研制与开发[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 丽丹;“机械手”包揽田野二成农活[N];无锡日报;2009年
2 彭俊勇;芯片植入脑 猴子用意识控制“机械手”进食[N];中国改革报;2009年
3 河南 王颖池;工业搬物机械手控制电器改造[N];电子报;2010年
4 ;美新研发多用途机器人[N];江苏经济报;2000年
5 崔秦元 侯约强;研制RMD70机器人的前景与意义[N];中国包装报;2008年
6 长虹;采摘水果机器人[N];山东科技报;2002年
7 本报记者 马艳红 军事医学科学院卫生装备研究所教授 张西正;机器人在医疗领域大显身手[N];中国医药报;2009年
8 记者 赵晖;微创“机器人时代”津城破题[N];天津日报;2010年
9 记者 刘芃;“海中蛟龙”显身手[N];上海科技报;2009年
10 本报记者 刘纯友;“机器保姆”离我们多远[N];安徽日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
2 罗小平;人工免疫遗传学习算法及其工程应用研究[D];浙江大学;2002年
3 张智;蒸汽发生器检修机械手控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 刘和平;浅水水下机器人设计与控制技术工程研究[D];上海大学;2009年
5 朱方文;基于LAP方法的机器人灵巧手控制[D];上海大学;2005年
6 赵永胜;模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究[D];华中科技大学;2007年
7 李曚;可重构混联机械手模块TriVariant的设计理论与方法[D];天津大学;2005年
8 谭跃刚;基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
9 邱联奎;基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
10 胡华梁;基于多Agent的敏捷供应链的若干问题研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭前建;人机协同机械手及其接口技术研究[D];吉林大学;2004年
2 冯江;装盒机械手及其微机控制系统的研究[D];东北农业大学;2002年
3 王卫青;基于稳健设计的机械手精度分析与设计[D];青岛大学;2006年
4 郑欣燕;育苗生产线机械手及其自动控制系统的研究[D];北京林业大学;2007年
5 王新铭;基于神经网络的机械手控制的研究[D];大连海事大学;2008年
6 张涛;基于机械手的背俞穴阻抗检测系统[D];浙江大学;2008年
7 李波;机械手位姿多解问题的研究及越障取物机器人的研制[D];上海海运学院;2002年
8 王华;嵌入式控制系统在物流实验系统Lego中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
9 谷鸣宇;六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真[D];吉林大学;2005年
10 夏鑫;炮弹无人自动拆解系统的研究[D];山东大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026